用 ssh 命令连接服务器之后，如果一段时间不操作，再次进入 Terminal 时会有一段时间没有响应，然后就出现错误提示：

Write failed: Broken pipe

只能重新用 ssh 命令进行连接。

解决方法：

方法一：在客户端的 ~/.ssh/ 文件夹中添加 config 文件，并添加下面的配置：

ServerAliveInterval 60

方法二：在服务器的 /etc/ssh/sshd_config 中添加如下的配置：

ClientAliveInterval 60

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