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tableA

id　　 num
1 1001,1002
2 1002

tableB

id　 num name
1 1001 A
2 1002 B

想要的结果：

id　 name
1 A,B
2 B 
 SELECT

     *（其他字段）,

     (select group_concat(b.name) from tableB b where FIND_IN_SET(b.num,a.num)) name

FROM

     tableA a

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