路径规划—BUG算法的更多相关文章

  1. DWA局部路径规划算法论文阅读：The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance。

    DWA(动态窗口)算法是用于局部路径规划的算法,已经在ROS中实现,在move_base堆栈中:http://wiki.ros.org/dwa_local_planner DWA算法第一次提出应该是1 ...

  2. 基础路径规划算法(Dijikstra、A*、D*)总结

    引言 在一张固定地图上选择一条路径,当存在多条可选的路径之时,需要选择代价最小的那条路径.我们称这类问题为最短路径的选择问题.解决这个问题最经典的算法为Dijikstra算法,其通过贪心选择的步骤从源 ...

  3. 基于pgrouting的路径规划处理

    对于GIS业务来说,路径规划是非常基础的一个业务,一般公司如果处理,都会直接选择调用已经成熟的第三方的接口,比如高德.百度等.当然其实路径规划的算法非常多,像比较著名的Dijkstra.A*算法等.当 ...

  4. customizable route planning 工业界地图产品的路径规划

    https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/customizable-route-planning/?from=http%3A%2F%2F ...

  5. 全局路径规划算法Dijkstra（迪杰斯特拉算法）- matlab

    参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法.算法的详细介绍参考上述 ...

  6. [python] A*算法基于栅格地图的全局路径规划

    # 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后c ...

  7. RRT路径规划算法

    传统的路径规划算法有人工势场法.模糊规则法.遗传算法.神经网络.模拟退火算法.蚁群优化算法等.但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模,计算复杂度与机器人自由度呈指数关系,不适合解决多自由度 ...

  8. PRM路径规划算法

    路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点.研究人员提出了许多规划方法:如人工势场法.单元分解法.随机路标图(PRM)法.快速搜索树(RRT)法等.传统的人工势场.单元分解法需要对空间中的 ...

  9. 路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图)

    随机路标图-Probabilistic Roadmaps (路径规划算法) 路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点.研究人员提出了许多规划方法如: 1. A* 2. Djstar 3. ...

随机推荐

  1. 计算机网络-IP篇

    目录 IP 基本认识 IP地址 IP 地址的分类 公有 IP 地址与私有 IP 地址 IP 地址与路由控制 IP 分⽚与重组 IPv6 基本认识 IPv4 ⾸部与 IPv6 ⾸部 IP协议 DNS A ...

  2. 决策树CART回归树——算法实现

    决策树模型 选择最好的特征和特征的值进行数据集划分 根据上面获得的结果创建决策树 根据测试数据进行剪枝(默认没有数据的树分支被剪掉) 对输入进行预测 模型树 import numpy as np de ...

  3. docker下tomcat连redis

    之前已经讲了然后通过Maven 项目管理工具创建Web项目, 最后打包成War包 讲了docker 配置 Tomcat , Redis 现在讲如何使用War包,以及在docker下, 让jsp连上re ...

  4. Sonic+p4（1）

    知识: Docker容器(打包环境加应用) 静态镜像运行container docker run(start)形成拓扑 目的:switch1获取switch2的网络统计数据 start.sh启动拓扑, ...

  5. Python：numpy

    学习自:NumPy 教程 | 菜鸟教程 官网:Numpy官方文档 1.简介 numpy主要用于数组计算,包含: 1)一个强大的N维数组对象ndarray 2)广播功能函数 3)整合 C/C++/For ...

  6. Matplotlib：Python三维绘图

    1.创建三维坐标轴对象Axes3D 创建Axes3D主要有两种方式,一种是利用关键字projection='3d'来实现,另一种是通过从mpl_toolkits.mplot3d导入对象Axes3D来实 ...

  7. （第一章第六部分）TensorFlow框架之实现线性回归小案例

    系列博客链接: (一)TensorFlow框架介绍:https://www.cnblogs.com/kongweisi/p/11038395.html (二)TensorFlow框架之图与Tensor ...

  8. Windows下Apache服务多个端口反向代理配置

    修改\Apache24\conf\httpd.conf: 1.修改安装包地址: Define SRVROOT "/Apache24" 修改为: Define SRVROOT &qu ...

  9. 在 Nebula K8s 集群中使用 nebula-spark-connector 和 nebula-algorithm

    本文首发于 Nebula Graph Community 公众号 解决思路 解决 K8s 部署 Nebula Graph 集群后连接不上集群问题最方便的方法是将 nebula-algorithm / ...

  10. gitee的使用

    git clone git add . # 跟踪所有改动过的文件 git commit -m "commit message" # 提交所有更新过的文件 git checkout ...