conda create -n openmmlab python=3.7 -y

conda activate openmmlab

pip install torch==1.8.1+cu101 torchvision==0.9.1+cu101 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

pip3 install openmim

mim install mmcv-full

# 安装 mmdetection

pip install git+https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git

# 安装 mmsegmentation

pip install git+https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation.git

# 安装 mmdetection3d

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git

cd mmdetection3d

pip install -v -e .

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