ZYNQ 驱动初始化套路--UART串口
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套路如下:
1、定义硬件信息结构体
namePs_Config *Config;
2、定义驱动信息结构体
namePs name_Ps;
3、根据设备号和自动生成的硬件.c文件,获取外设硬件信息
Config = namePs_LookupConfig(DEVICE_ID); //uart0、SD0都是0,uart1、SD1都是1
4、调用外设初始化函数对name_Ps赋值,后期就只需用name_Ps进行各种操作了!
Status = namePs_CfgInitialize(&name_Ps, Config, Config->BaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
5、这一步不同外设就不同了:调用配置函数对外设进行配置,例如uart就设置波特率等,MIO就设置输入输出等。。。
UART 串口
ZYNQ使用的UART1,在PL中使能。使用时想在PS改下串口波特率,发现代码中没有串口初始化函数。
BSP中有串口初始化函数,是以中断方式初始化的,但是没有调用。
int UartPDSA_Initiation(XScuGic *IntcInstPtr, XUartPDSA *xptrUartRs232, u16 DeviceId, u16 UartIntrId)
后使用如下代码,加在main()函数中即可改变波特率:
XUartPs_Config *Config;
XUartPs Uart_Ps;
Config = XUartPs_LookupConfig(1);//UART0写0,UART1写1
if (NULL == Config)
{
return XST_FAILURE;
}
Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps, 128000);//写入想用的波特率
是PL完成了串口初始化?SDK 的BSP完成的初始化?
偶然在官方例程发现:UART被bootrom初始化完成:
GPIO之 MIO控制 LED
MIO0、7、8接LED灯
#include "xparameters.h" //器件参数信息
#include "xstatus.h" //包含XST_FAILURE和XST_SUCCESS的宏定义
#include "xil_printf.h" //包含print()函数
#include "xgpiops.h" //包含PS GPIO的函数声明
#include "sleep.h" //包含sleep()函数
//宏定义GPIO_DEVICE_ID
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
//连接到MIO的LED
#define MIOLED0 7 //连接到MIO7
#define MIOLED1 8 //连接到MIO8
#define MIOLED2 0 //连接到MIO0
XGpioPs Gpio; // GPIO设备的驱动程序实例
int main()
{
int Status;
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
print("MIO Test! \n\r");
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
ConfigPtr->BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS){
return XST_FAILURE;
}
//设置指定引脚的方向:0输入,1输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED0, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED1, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED2, 1);
//使能指定引脚输出:0禁止输出使能,1使能输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED0, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED1, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED2, 1);
while (1) {
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据:0或1
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x0);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED2, 0x0);
sleep(1); //延时1秒
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x1);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED2, 0x1);
sleep(1);
}
return XST_SUCCESS;
}
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