rosdep初始化顺利进行

rosdep初始化需要两条命令

sudo rosdep init

rosdep update

但在国内，我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题

解决方案就是将资源手动搞到国内，已经有大佬这么做了，具体可以看这个链接

用大佬的方法需要三条命令

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install 6-rosdep

sudo 6-rosdep

随后按官网进行rosdep初始化即可

rosdep初始化顺利进行的更多相关文章

  1. ROS入门学习

    ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...

  2. Ubuntu 16.04 ROS环境配置

    最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS K ...

  3. ubuntu安装ros indigo

    版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsev ...

  4. CentOS7 部署K8S集群

    虚拟机:   VMware® Workstation 12 Pro 12.5.9 build-7535481操作系统:CentOS Linux release 7.6.1810 (Core)   部署 ...

  5. ROS 的一些常用命令行功能

    1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/ls ...

  6. CentOS7 部署K8S集群，最新版1.17.3-0

    小白在网上找了很多关于k8s集群部署的文档,但是版本老旧,到处踩坑,终于部署成功,记录下过程. 一.准备工作 虚拟机:VMware® Workstation 15 Pro Xhell 6:Xshell ...

  7. 通过 --py-files 可以在pyspark中可以顺利导入

    文件import问题 问题: 在脚本中import了其他文件, pyspark中可以运行, 但是在spark-submit中总是失败 假定我们的任务脚本为 app.py , 大体代码像这样: from ...

  8. ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法

    问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题, ...

  9. 详解linux系统的启动过程及系统初始化

    一.linux系统的启动流程 关于linux系统的启动流程我们可以按步进行划分为如下: POST加电自检 -->BIOS(Boot Sequence)-->加载对应引导上的MBR(boot ...

  10. C++类的成员初始化列表的相关问题

    在以下四中情况下,要想让程序顺利编译,必须使用成员初始化列表(member initialization list): 1,初始化一个引用成员(reference member): 2,初始化一个常量 ...

随机推荐

  1. git 本地电脑重新装git后 更新github项目报错 fatal: detected dubious ownership in repository at

    解决方法参考: fatal: detected dubious ownership in repository at 'D:/'之解决方法 1.今天在学习git的时候出现这个错误: 2.执行下面代码即 ...

  2. 端口被占用 for mac

    启用项目提示端口被占用 解决方案: lsof -i : 3010 杀死占用的进程 kill -9 4804 重新启动

  3. C# 内存回收

    开发完成之后发现自己写的程序内存占用太高,找到如下解决方案 使用了一个timer每2s调用一次ClearMemory() #region 内存回收 [DllImport("kernel32. ...

  4. 【pyqtgraph】pyqtgraph可移动竖线LineSegmentROI的拖拽事件相关

    情景 Python+PyQt+pyqtgraph读取数据绘图,并在图像上添加了LineSegmentROI带handle的竖线(hanlde是为了RectROI的拖动),现要实现竖线可以直接拖动,并在 ...

  5. opencv对鱼眼图像畸变矫正

    import numpy as np ''' #T_cam_imu body_T_cam0: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 4 dt: d data: [0.003489 ...

  6. python基于word模板批量生成word文件

    1.需要用到docxtpl库,用于操作word模板 安装:pip insatll docxtpl 处理之前的word模板 处理后的word 下面直接上代码揭开它的神秘面纱:第一步,读取excel中的内 ...

  7. vue组件传参,父子组件以及兄弟组件（非常详细）

    一,父子组件传参. 1.首先在项目目录中新建template文件夹,里边包含父组件:List.vue以及子组件:firstComponent.vue,secondComponent.vue. 2.父组 ...

  8. ByteArrayInputStream和ByteArrayOutputStream不需要关闭流的原理--博客摘录

    ---------------- 版权声明:本文为CSDN博主「PSUUGDUFNM」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明.原文链接:https://blo ...

  9. C语言初级阶段4——数组3——字符数组

    C语言初级阶段4--数组3--字符数组 字符数组的定义:储存字符类型数据的集合 1.注意:如果用字符串给字符数组初始化,那么不需要{},但是要有"". 2.%s :用来输出字符串的 ...

  10. C语言中链表与队列

    https://www.cnblogs.com/lanhaicode/p/10432004.html