rosdep初始化顺利进行
rosdep初始化顺利进行
rosdep初始化需要两条命令
sudo rosdep init
rosdep update
但在国内,我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题
解决方案就是将资源手动搞到国内,已经有大佬这么做了,具体可以看这个链接
用大佬的方法需要三条命令
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
随后按官网进行rosdep初始化即可
rosdep初始化顺利进行的更多相关文章
- ROS入门学习
ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...
- Ubuntu 16.04 ROS环境配置
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS K ...
- ubuntu安装ros indigo
版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsev ...
- CentOS7 部署K8S集群
虚拟机: VMware® Workstation 12 Pro 12.5.9 build-7535481操作系统:CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 部署 ...
- ROS 的一些常用命令行功能
1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/ls ...
- CentOS7 部署K8S集群,最新版1.17.3-0
小白在网上找了很多关于k8s集群部署的文档,但是版本老旧,到处踩坑,终于部署成功,记录下过程. 一.准备工作 虚拟机:VMware® Workstation 15 Pro Xhell 6:Xshell ...
- 通过 --py-files 可以在pyspark中可以顺利导入
文件import问题 问题: 在脚本中import了其他文件, pyspark中可以运行, 但是在spark-submit中总是失败 假定我们的任务脚本为 app.py , 大体代码像这样: from ...
- ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法
问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题, ...
- 详解linux系统的启动过程及系统初始化
一.linux系统的启动流程 关于linux系统的启动流程我们可以按步进行划分为如下: POST加电自检 -->BIOS(Boot Sequence)-->加载对应引导上的MBR(boot ...
- C++类的成员初始化列表的相关问题
在以下四中情况下,要想让程序顺利编译,必须使用成员初始化列表(member initialization list): 1,初始化一个引用成员(reference member): 2,初始化一个常量 ...
随机推荐
- SQLServer数据库,使用Alter修改表的主外键结构
1.先创一张测试表,直接在创建时,设置UserId为主键 2.检查表有无主键约束 也可以使用SQL语句查询 SELECT name FROM sys.key_constraintsWHERE type ...
- python_print 函数 (99乘法表)
print 函数末尾自带换行: i = 1 while i <= 5: print("*") i += 1 执行结果: * * * * * 如果想实现不换行,可以使用拼接,或 ...
- Linux 服务器配置。
关于防火墙 1.首先不管防火墙有没有关 都使用systemctl stop firewalld 关闭防火墙 2.然后使用 yum install iptables-services 安装或更新服务 3 ...
- 我的第一周C语言作业
这个作业属于哪个课程 https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/SE2020-2 这个作业要求在哪里 https://edu.cnblogs.com/campus/zs ...
- 解决vue 移动端项目“切换页面,页面置顶”后报错为:"TypeError: Cannot set property 'scrollTop' of null"
参考原代码链接:https://www.cnblogs.com/wayneliu007/p/11932204.html 报错截图: 解决方法: 导入的getScrollParent为真返回的null ...
- ZSTUOJ刷题11:Problem D.--零起点学算法106——首字母变大写
Problem D: 零起点学算法106--首字母变大写 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 18252 Solved: 5211 Descr ...
- Python基础数据类型-Tuple(元组)
a = () b = (1) # 不是元组类型,是int型 c = (1,) # 只有一个元素的时候,要加逗号才能表示是元组 d = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 1) print(type( ...
- 【APT】Bitter APT组织针对巴基斯坦航空综合部门攻击活动分析
前言 蔓灵花(Bitter)是一个被广泛认为来自印度的APT组织,该组织长期针对我国及巴基斯坦的政府.军工.电力.核等部门发动网络攻击,窃取敏感数据,具有较强的政治背景.本次分享一个蔓灵花组织针对巴基 ...
- Element-ui框架Tree树形控件切换高亮显示选中效果
废话不多说,直接上代码 1 <template> 2 <div class="warpper"> 3 <el-tree ref=& ...
- 使用python的turtle库画一个冰墩墩
目录 先看效果图 设置一个画布 画左手和手内 画轮廓和其他部分 画细节(眼睛.鼻子.嘴巴等) 画头部彩虹 画五环标志 最后(别忘记还有一个结束) 先看效果图 设置一个画布 点击查看代码 import ...