rosdep初始化顺利进行

rosdep初始化需要两条命令

sudo rosdep init
rosdep update

但在国内,我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题

解决方案就是将资源手动搞到国内,已经有大佬这么做了,具体可以看这个链接

用大佬的方法需要三条命令

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

随后按官网进行rosdep初始化即可

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