rosdep初始化顺利进行
rosdep初始化顺利进行
rosdep初始化需要两条命令
sudo rosdep init
rosdep update
但在国内,我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题
解决方案就是将资源手动搞到国内,已经有大佬这么做了,具体可以看这个链接
用大佬的方法需要三条命令
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
随后按官网进行rosdep初始化即可
rosdep初始化顺利进行的更多相关文章
- ROS入门学习
ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...
- Ubuntu 16.04 ROS环境配置
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS K ...
- ubuntu安装ros indigo
版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsev ...
- CentOS7 部署K8S集群
虚拟机: VMware® Workstation 12 Pro 12.5.9 build-7535481操作系统:CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 部署 ...
- ROS 的一些常用命令行功能
1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/ls ...
- CentOS7 部署K8S集群,最新版1.17.3-0
小白在网上找了很多关于k8s集群部署的文档,但是版本老旧,到处踩坑,终于部署成功,记录下过程. 一.准备工作 虚拟机:VMware® Workstation 15 Pro Xhell 6:Xshell ...
- 通过 --py-files 可以在pyspark中可以顺利导入
文件import问题 问题: 在脚本中import了其他文件, pyspark中可以运行, 但是在spark-submit中总是失败 假定我们的任务脚本为 app.py , 大体代码像这样: from ...
- ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法
问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题, ...
- 详解linux系统的启动过程及系统初始化
一.linux系统的启动流程 关于linux系统的启动流程我们可以按步进行划分为如下: POST加电自检 -->BIOS(Boot Sequence)-->加载对应引导上的MBR(boot ...
- C++类的成员初始化列表的相关问题
在以下四中情况下,要想让程序顺利编译,必须使用成员初始化列表(member initialization list): 1,初始化一个引用成员(reference member): 2,初始化一个常量 ...
随机推荐
- create-react-app卸载与升级
用create-react-app 创建项目发现报错 You are running `create-react-app` 4.0.3, which is behind the latest rele ...
- RGB以及文档流
继承 继承 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF ...
- git log 查看分支图
操作: 在git config文件里面设置别名. git config --global alias.lg "log --graph --all --pretty=format:'%Cred ...
- FPGA串口 波特率的计数器值
开发板时钟为50Mhz, t为 20ns; xxx波特率时指每秒传xxx bit字节数据.也就是T=1/xxx; 再用T/t就可以得出波特率的计数周期了: 例如9600:T=1/96000=1.041 ...
- C++中,get getline gets 用法
1.cin 2.cin.get() 3.cin.getline() 4.getline() 5.gets() 6.getchar() 1.cin>> 用法1:最基本,也是最常用的用法,输入 ...
- 在NCBI中下载SRA数据
目前,在NCBI中下载SRA数据主要有三种方式: 利用Aspera工具下载. 利用SRA Toolkit下载. 利用wget命令直接下载 第三种最为方便.其中的关键是得到下载数据的链接,即ftp的地址 ...
- 初识 Linux Shell
初识 Linux Shell 本书学习的第一步,就是要找到 Linux 终端的所在位置.目前较常见的图形化终端有 Konsole.Gnome terminal.xterm 等几种.一般安装后在各个发行 ...
- CSS 层叠式-理解层叠性和继承性
CSS的概念中,除了前面提到的样式外,还有一个重要的概念就是层叠式,层叠式是贯穿整个css的一个性质,包含继承性和层叠性. 继承性: • 如果一个标签没有设置过一些样式,它的某个祖先级曾经设置过,在浏 ...
- 洛谷 P2212 [USACO14MAR]Watering the Fields S 题解
2021-08-03 20:31:13 链接: https://www.luogu.com.cn/problem/P2212 题目详情: Due to a lack of rain, Farmer J ...
- Hbase操作与编程使用
1.任务: 列出HBase所有的表的相关信息,例如表名: 3. 编程完成以下指定功能(教材P92下): (1)createTable(String tableName, String[] fields ...