JNI  向上提供本地函数,向下加载HAL文件并调用HAL的函数

HAL 负责访问驱动程序执行硬件操作。

external\chromium_org\third_party\hwcplus\src\hardware.c
hw_get_module("led")

1. 模块名==>文件名
  hw_get_module_by_class("led", NULL)
   name = "led"
    property_get     xxx是某个属性
    hw_module_exists 判断是否存在led.xxx.so

2. 加载
    load
      dlopen(filename)
      dlsym("HMI") 从SO文件中获得名为HMI的hw_module_t结构体
      strcmp(id, hmi->id) 判断名字是否一致(hmi->id, "led")

JNI 怎么使用 HAL
a. hw_get_module 获得一个hw_module_t结构体
b. 调用 module->methods->open(module, device_name, &device)
   获得一个hw_device_t结构体
   并且把hw_device_t结构体转换为设备自定义的结构体

HAL 怎么写
a. 实现一个名为HMI的hw_module_t结构体
b. 实现一个open函数, 它会根据name返回一个设备自定义的结构体
   这个设备自定义的结构体的第1个成员是 hw_device_t结构体
   还可以定义设备相关的成员

hw_module_exists(char *path, size_t path_len, const char *name,
                            const char *subname)

led.tiny4412.so
led.exynos4.so
led.default.so
                          
它用来判断"name"."subname".so文件是否存在
查找的目录:
a. HAL_LIBRARY_PATH 环境变量
b. /vendor/lib/hw
c. /system/lib/hw

property_get : 属性系统
属性<键,值> <name, value>

打印信息简介:
a. 有三类打印信息: app, system, radio
   程序里使用 ALOGx, SLOGx, RLOGx来打印
b. x表示6种打印级别,有:
  V    Verbose
  D    Debug
  I    Info
  W    Warn
  E    Error
  F    Fatal

比如:
#define LOG_TAG "LedHal"
ALOGI("led_open : %d", fd);

c. 打印出来的格式为:
      I/LedHal  ( 1987): led_open : 65
 (级别) LOG_TAG  进程号   打印信息

d. 使用 logcat 命令查看 
   logcat LedHal:I *:S

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