openmv扫码通信
import sensor, image, time
import json
from pyb import UART
sensor.reset() # 初始化相机传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # 让新设置受到影响。
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # 跟踪FPS.
uart = UART(3, 9600)
while(True):
clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
img.lens_corr(1.8)
for code in img.find_qrcodes():
message = code.payload()
uart.write(message)
print(code)
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