Modbus通讯数据格式:

RTU&&TCP单个写入

RTU&&TCP多个写入

RTU&&TCP数据读取

ASCII码数据格式

Modbus功能码:

功能码     名称               作用

1    读取线圈状态      取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)

2    读取输入状态      取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)

3    读取保持寄存器    在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

4    读取输入寄存器    在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

5    强置单线圈        强置一个逻辑线圈的通断状态

6    预置单寄存器      把具体二进值装入一个保持寄存器

7    读取异常状态      取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定

8   回送诊断校验       把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴

9   编程（只用于484）   使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑

10  控询（只用于484）   可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送

11  读取事件计数        可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12  读取通信事件记录     可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误

13  编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14  探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送

15  强置多线圈  强置一串连续逻辑线圈的通断

16  预置多寄存器  把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17  报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑

19  重置通信链路   发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节

20  读取通用参数（584L）  显示扩展存储器文件中的数据信息

21  写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之

22～64  保留作扩展功能备用

65～72 保留以备用户功能所用

73～119 非法功能

120～127 保留 留作内部作用

128～255 保留  用于异常应答