学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics
研究机器人时，使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题。
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：伪码示例；完整的数学推导；实验结果；算法优缺点的详细讨论。
学习参考：
《概率机器人》高清中文版PDF，513页，文字可以复制粘贴；
《概率机器人》高清英文版PDF，668页，文字可以复制粘贴；
网盘下载：http://106.13.73.98
《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。
如图：
学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...
- 统计学习:《贝叶斯思维统计建模的Python学习法》中文PDF+英文PDF+代码
用数学工具解决实际问题仅有的要求可能就是懂一点概率知识和程序设计.而贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法,对于一个计算机专业的人士,应当熟悉其应用在诸如机器翻译,语音识别, ...
- 测试开发学习进阶教程 视频&PDF
测试开发学习进阶教程 视频&PDF,7天后失效,更多学习资料加Q群 https://pan.baidu.com/s/196KEo791NeZKyfV_E-36Uw 提取码: 41vu ...
- 概率霍夫变换（Progressive Probabilistic Hough Transform）原理详解
概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform)的原理很简单,如下所述: 1.随机获取边缘图像上的前景点,映射到极坐标系画曲线: 2.当极坐标系里面有 ...
- 推荐2本学习java书和PDF
推荐2本学习java书和PDF下载地址 <深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践>共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而 ...
- 学习参考《零基础入门学习Python》电子书PDF+笔记+课后题及答案
国内编写的关于python入门的书,初学者可以看看. 参考: <零基础入门学习Python>电子书PDF+笔记+课后题及答案 Python3入门必备; 小甲鱼手把手教授Python; 包含 ...
- 学习《零基础入门学习Python》电子书PDF+笔记+课后题及答案
初学python入门建议学习<零基础入门学习Python>.适合新手入门,很简单很易懂.前一半将语法,后一半讲了实际的应用. Python3入门必备,小甲鱼手把手教授Python,包含电子 ...
- 分享《机器学习实战基于Scikit-Learn和TensorFlow》中英文PDF源代码+《深度学习之TensorFlow入门原理与进阶实战》PDF+源代码
下载:https://pan.baidu.com/s/1qKaDd9PSUUGbBQNB3tkDzw <机器学习实战:基于Scikit-Learn和TensorFlow>高清中文版PDF+ ...
- 学习爬虫:《Python网络数据采集》中英文PDF+代码
适合爬虫入门的书籍<Python网络数据采集>,采用简洁强大的Python语言,介绍了网络数据采集,并为采集新式网络中的各种数据类型提供了全面的指导.第一部分重点介绍网络数据采集的基本原理 ...
随机推荐
- nodejs02
Node.js没有根目录的概念,因为它根本没有任何的web容器! 让node.js提供一个静态服务,都非常难! 也就是说,node.js中,如果看见一个网址是 1127.0.0.1:3000/fang ...
- zoj_3735,dp,长沙站j题
#include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> us ...
- django笔记10 cookie整理
感谢武沛齐老师 Alex老师 cookie 没有cookie所有的网站都登录不上 客户端浏览器上的一个文件 {'user':'ljc'} {"user":'zpt'} reques ...
- php7安装memcache 和 memcached 扩展
php7安装memcache 和 memcached 扩展 标签(空格分隔): php memcache和memcached区别 memcache:http://pecl.php.net/packag ...
- sicily 1004. 简单哈希
Description 使用线性探测法(Linear Probing)可以解决哈希中的冲突问题,其基本思想是:设哈希函数为h(key) = d, 并且假定哈希的存储结构是循环数组, 则当冲突发生时, ...
- java9新特性-8-语法改进:钻石操作符(Diamond Operator)使用升级
1.使用说明 我们将能够与匿名实现类共同使用钻石操作符(diamond operator) 在java8中如下的操作是会报错的: 编译报错信息:'<>' cannot be used ...
- ELK安装笔记
1.jdk安装 2.logstash安装使用 #命令方式[root@ELK ELK]# tar xf logstash-5.3.2.tar.gz [root@ELK logstash-5.3.2]# ...
- 学习Go语言之使用原子访问或互斥锁解决竞态问题
使用原子访问或互斥锁 // 解决竞态问题 package main import ( "fmt" "sync" "sync/atomic" ...
- 通过.ENV文件来配置ThinkPHP的数据库连接信息
在ThinkPHP系统根目录创建.env文件,注意WINDOWS无法直接右键创建,使用编辑器保存时设置文件名为.env就可以创建文件.内容如下: .evn文件内容如下: [database] host ...
- 洛谷3857 [TJOI2008]彩灯
题目描述 已知一组彩灯是由一排N个独立的灯泡构成的,并且有M个开关控制它们.从数学的角度看,这一排彩灯的任何一个彩灯只有亮与不亮两个状态,所以共有2N个样式.由于技术上的问题,Peter设计的每个开关 ...