学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics
研究机器人时，使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题。
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：伪码示例；完整的数学推导；实验结果；算法优缺点的详细讨论。
学习参考：
《概率机器人》高清中文版PDF，513页，文字可以复制粘贴；
《概率机器人》高清英文版PDF，668页，文字可以复制粘贴；
网盘下载：http://106.13.73.98
《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。
如图：
学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...
- 统计学习:《贝叶斯思维统计建模的Python学习法》中文PDF+英文PDF+代码
用数学工具解决实际问题仅有的要求可能就是懂一点概率知识和程序设计.而贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法,对于一个计算机专业的人士,应当熟悉其应用在诸如机器翻译,语音识别, ...
- 测试开发学习进阶教程 视频&PDF
测试开发学习进阶教程 视频&PDF,7天后失效,更多学习资料加Q群 https://pan.baidu.com/s/196KEo791NeZKyfV_E-36Uw 提取码: 41vu ...
- 概率霍夫变换（Progressive Probabilistic Hough Transform）原理详解
概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform)的原理很简单,如下所述: 1.随机获取边缘图像上的前景点,映射到极坐标系画曲线: 2.当极坐标系里面有 ...
- 推荐2本学习java书和PDF
推荐2本学习java书和PDF下载地址 <深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践>共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而 ...
- 学习参考《零基础入门学习Python》电子书PDF+笔记+课后题及答案
国内编写的关于python入门的书,初学者可以看看. 参考: <零基础入门学习Python>电子书PDF+笔记+课后题及答案 Python3入门必备; 小甲鱼手把手教授Python; 包含 ...
- 学习《零基础入门学习Python》电子书PDF+笔记+课后题及答案
初学python入门建议学习<零基础入门学习Python>.适合新手入门,很简单很易懂.前一半将语法,后一半讲了实际的应用. Python3入门必备,小甲鱼手把手教授Python,包含电子 ...
- 分享《机器学习实战基于Scikit-Learn和TensorFlow》中英文PDF源代码+《深度学习之TensorFlow入门原理与进阶实战》PDF+源代码
下载:https://pan.baidu.com/s/1qKaDd9PSUUGbBQNB3tkDzw <机器学习实战:基于Scikit-Learn和TensorFlow>高清中文版PDF+ ...
- 学习爬虫:《Python网络数据采集》中英文PDF+代码
适合爬虫入门的书籍<Python网络数据采集>,采用简洁强大的Python语言,介绍了网络数据采集,并为采集新式网络中的各种数据类型提供了全面的指导.第一部分重点介绍网络数据采集的基本原理 ...
随机推荐
- HDOJ 5008 Boring String Problem
后缀数组+RMQ+二分 后缀数组二分确定第K不同子串的位置 , 二分LCP确定可选的区间范围 , RMQ求范围内最小的sa Boring String Problem Time Limit: 6000 ...
- 蓝牙压力測试报抛android.os.TransactionTooLargeException异常分析总结
1.从main日志中找到异常点,例如以下: 08-20 11:05:19.754 5023 5023 E AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main 08-20 11: ...
- cocos2d-x 粒子效果
大规模运动的物体通常有两种方法实现 1.使用帧动画来模拟 2,粒子效果 粒子系统有CCParticleSystem类实现,CCParticleSystem实现了对粒子的控制与调度,对粒子的操作包含: ...
- Android平台Camera实时滤镜实现方法探讨(九)--磨皮算法探讨(一)
上一篇开头提到了一些可用于磨皮的去噪算法.以下我们实现这些算法而且观察效果,咱不考虑实时性的问题 本文首先探讨的首先是<基于局部均方差相关信息的图像去噪及其在实时磨皮美容算法中的应用> 该 ...
- 使用具体解释及源代码解析Android中的Adapter、BaseAdapter、ArrayAdapter、SimpleAdapter和SimpleCursorAdapter
Adapter相当于一个数据源,能够给AdapterView提供数据.并依据数据创建相应的UI.能够通过调用AdapterView的setAdapter方法使得AdapterView将Adapter作 ...
- Introduction to MongoDB
https://docs.mongodb.com/getting-started/csharp/introduction/ MongoDB is an open-source document dat ...
- thinkphp5项目--个人博客（三）
thinkphp5项目--个人博客(三) 项目地址 fry404006308/personalBlog: personalBloghttps://github.com/fry404006308/per ...
- python判断一个单词是否为有效的英文单词？——三种方法
For (much) more power and flexibility, use a dedicated spellchecking library like PyEnchant. There's ...
- 解析UML用例图中include与extend的区别
UML用例图有很多值得学习的地方,这里向大家简单介绍一下UML用例图中include与extend的区别,希望本文的介绍对你有所帮助. 本文和大家重点讨论一下UML用例图中include与extend ...
- Android属性动画-Interpolator和ViewPropertyAnimator的用法
Interpolator的用法 Interpolator这个东西很难进行翻译,直译过来的话是补间器的意思,它的主要作用是可以控制动画的变化速率,比如去实现一种非线性运动的动画效果.那么什么叫做非线性运 ...