原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现

特定位置或障碍物位置定位实现。

读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据。每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差。所以先对需要定位的点进行数据取样。取样过程中，遇到数据丢失，或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经采样到的数据，重新开始采样，样本数足够后，执行均值点计算。

执行均值计算后，将计算的点位信息保存至配置文件并在UI界面绘制出来，重新加载测试数据。定位较准，算法去除定位噪点数据也较成功。

定位数据绘制及复测如下：

基于

https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80922751

Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现的更多相关文章

  1. Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图

    原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图 硬件:Hokuyo URG04LX 环境:VS2017- win10- 64  Emgu_3.2.0.2682 语言:C#  WPF   数据解析参考 ...

  2. Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体检测

    原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体检测 接上篇: https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 先pose出效果图,下 ...

  3. Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪

    原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪 接前两篇博客: 激光雷达数据解析并绘制雷达图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80 ...

  4. WPF SDK研究 之 AppModel

    Jianqiang's Mobile Dev Blog iOS.Android.WP CnBlogs Home New Post Contact Admin Rss Posts - 528 Artic ...

  5. 转载WPF SDK研究 之 AppModel

    Jianqiang's Mobile Dev Blog iOS.Android.WP CnBlogs Home New Post Contact Admin Rss Posts - 528 Artic ...

  6. wpf的研究和反思

    WPF的研究和反思 目前是否适合使用wpf      WPF(Windows Presentation Foundation)是微软推出的基于Windows Vista的用户界面框架,属于.NET F ...

  7. Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2

    原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2 初步实现了去燥跟踪,并用圆点标注障碍物 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/8078 ...

  8. WPF SDK研究 之 数据绑定

    这一章介绍数据绑定.本章共计27个示例,全都在VS2008下.NET3.5测试通过,点击这里下载:ConnectedData.rar 1．ShowDataWithoutBinding注: <?M ...

  9. 【WPF】弹窗定位、弹窗关闭后再打开的报错

    需求:点击按钮,打开一个弹窗. // 获得窗体实例 Window window = openDesignViewModel.View as Window; // 这是使用了WAF框架 //Window ...

随机推荐

  1. JAVA 中无锁的线程安全整数 AtomicInteger介绍和使用

    Java 中无锁的线程安全整数 AtomicInteger,一个提供原子操作的Integer的类.在Java语言中,++i和i++操作并不是线程安全的,在使用的时候, 不可避免的会用到synchron ...

  2. goodFeaturesToTrack——Shi-Tomasi角点检测

    J.Shi和C.Tomasi在1994年在其论文"Good Features to Track"中,提出了一种对Harris角点检测算子的改进算法--Shi-Tomasi角点检测算 ...

  3. Android中的动画具体解释系列【3】——自己定义动画研究

    在上一篇中我们使用到了位移动画TranslateAnimation,以下我们先来看看TranslateAnimation是怎样实现Animation中的抽象方法的: /* * Copyright (C ...

  4. .net下载优酷1080P视频

    事实上流程大致是:调用飞驴下载API+js解析+文件下载+调用flvBind合并这样一个流程而已_(:з」∠)_ 貌似是不用太多的说明..嗯.. 起先的需求是从优酷上下载一些视频 只是网络上的各种软件 ...

  5. php课程 5-18 数组排序和合并拆分函数有哪些

    php课程  5-18   数组排序和合并拆分函数有哪些 一.总结 一句话总结:分类来记.这些函数自己都可以写,费点时间而已. 1.array_combine()和array_merge()的区别是什 ...

  6. 无法为数据库中的对象分配空间，因为'PRIMARY'文件组已满

    用SQL Server2012,做数据保存时出错,错误信息:无法为数据库'***'中的对象'***'分配空间,因为'PRIMARY'文件组已满.请删除不需要的文件.删除文件组中的对象.将其他文件添加到 ...

  7. 在Eclipse上打包并使用Proguard工具混淆jar包

    近期由于工作须要,学习到了Android jar包的打包与混淆. 之前觉得还是非常easy的,可是自己深入研究下,发现还是有一些东西须要注意的,并且自己也踩了一些坑,在这里写下供同僚们借鉴借鉴. 转载 ...

  8. mysqlsla slow-query常用用法

    mysqlsla -lt slow /data/mysql/testdb2-slow.log -sf -top 20 -sort t_sum > /data/mysql/my_testdb2-s ...

  9. Smart internet of things services

    A method and apparatus enable Internet of Things (IoT) services based on a SMART IoT architecture by ...

  10. Swift 中的高阶函数和函数嵌套

    高阶函数 在Swift中,函数可做为“一等公民”的存在,也就意味着,我们可以和使用 int 以及 String 一样,将函数当做 参数.值.类型来使用. 其中,将函数当作一个参数和值来使用可见下: t ...