/******************************************************************************
* libmodbus相关资料整理
* 说明:
* 目测后续可能要折腾这个modbus,先找点资料看看情况,防止一问三不知。
*
* 2017-3-14 深圳 南山平山村 曾剑锋
*****************************************************************************/ 一、参考文档:
. Modbus通讯协议
http://baike.baidu.com/item/Modbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE/5972462
. libmodbus() Manual Page
http://libmodbus.org/docs/v3.0.6/
. 使用libmodbus實作Modbus協定
http://felix-lin.com/linux/%E4%BD%BF%E7%94%A8libmodbus%E5%AF%A6%E4%BD%9Cmodbus%E5%8D%94%E5%AE%9A/
. Libmodbus 编程说明
http://shaocheng.li/post/blog/2015-05-24
. libmodbus的移植
http://46aae4d1e2371e4aa769798941cef698.devproxy.yunshipei.com/fulinus/article/details/37659661
. modbus?關於modbus RTU的使用說明II
http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=2427
. modbus?關於modbus RTU的使用說明
http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=1705
. linux下使用libmodbus库实现modbusTCP与modbusRTU功能
http://www.ithao123.cn/content-10779860.html 二、Ubuntu安装libmodbus:
sudo apt-get install libmodbus5 libmodbus-dev 三、交叉编译:
. libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下
. arm-linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus 四、Ubuntu编译、测试:
. 测试代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <modbus/modbus.h> int main(void)
{
modbus_t *mb;
uint8_t bit_status[] = {}; mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0",,'N',,);//open port
modbus_set_slave(mb, ); //set slave address
modbus_set_debug(mb, true); modbus_connect(mb); struct timeval t;
t.tv_sec=;
t.tv_usec=; //set modbus time 1000ms
modbus_set_response_timeout(mb,&t); modbus_read_bits(mb, , , bit_status); printf("%d %d\n", bit_status[], bit_status[]); modbus_close(mb);
modbus_free(mb); return ;
}
. 编译:
gcc main.c -lmodbus
. 没有连接设备输出结果:
Qt@zengjf:~/modbus$ ./a.out
Opening /dev/ttyUSB0 at bauds (N, , )
[][][][][][][BD][CB]
Waiting for a confirmation...
<><><><><>
ERROR CRC received != CRC calculated . 逻辑分析仪抓图数据:

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