代码地址:https://bitbucket.org/rodrigob/doppia/src

stereo_matching下的几个目录相当于这几篇论文中求stixel的几个步骤

cost_volume相当于

FastDisparityCostVolumeEstimator是实现的Fast stixels estimation for fast pedestrian detection这篇论文

DisparityCostVolumeEstimator是实现的Stixels estimation without depth map computation、Pedestrian detection at 100 frames per secon,这2篇论文的方法是一样的

DisparityCostVolumeFromDepthMap是实现的The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World

这三个函数都继承了AbstractDisparityCostVolumeEstimator,可以把AbstractDisparityCostVolumeEstimator当做一个公共的类.AbstractDisparityCostVolumeEstimator引用了DisparityCostVolume,DisparityCostVolume又引用了CostVolume,所以这3个函数相当于都引用了这两个函数

DisparityCostVolumeEstimatorFactory应该就是一个工程类了,这个的cpp代码可以看出整个cost_volume的结构

ground_plane就是求freespace

GroundPlaneEstimator、FastGroundPlaneEstimator都继承BaseGroundPlaneEstimator

BaseGroundPlaneEstimator继承了AbstractGroundPlaneEstimator,并且同时引用了GroundPlaneMovingAverage

AbstractGroundPlaneEstimator引用了GroundPlane

doppia代码结构的更多相关文章

  1. 【Learning Python】【第四章】Python代码结构(一）

    这一章的主旨在于介绍python的代码结构 缩进 在很多的编程语言中,一般{}用于控制代码块,比如以下的一段C代码 if(var <= 10) { printf("....." ...

  2. 《OOC》笔记(4)——自动化地将C#代码转化为C代码(结构版)

    <OOC>笔记(4)——自动化地将C#代码转化为C代码(结构版) 我在<C表达面向对象语言的机制——C#版>中已经说明了从C#到C的转换方法.这次看<OOC>也是想 ...

  3. To IOC，代码结构演变的随想

    代码结构演变 项目开始阶段 需求: 提供一个系统,可以在新春佳节之际以邮件的形式给员工发送新春祝福. 开发人员: 张三 版本一 string msg = "新年快乐!过节费5000.&quo ...

  4. CEF3开发者系列之工程和代码结构

    CEF支持一系列的编程语言和操作系统,并且能很容易地整合到新的或已有的工程中去.它的设计思想就是易用且兼顾性能. CEF3支持一系列的编程语言和操作系统,并且能很容易地整合到新的或已有的工程中去.它的 ...

  5. storm源码之storm代码结构【译】【转】

    [原]storm源码之storm代码结构[译]  说明:本文翻译自Storm在GitHub上的官方Wiki中提供的Storm代码结构描述一节Structure of the codebase,希望对正 ...

  6. atitit js 开发工具 ide的代码结构显示(func list) outline总结

    atitit js 开发工具 ide的代码结构显示(func list) outline总结 eclips环境::4.3.1 #-------需要一个js开发工具,可以显示outline或者代码结构显 ...

  7. PHPWind 8.7中代码结构与程序执行顺序

    pw9在此不谈,他是完全重构的作品,是完全MVC下的体系.当然,其中很多东西在PW8.7下已经可见端倪. 主要代码结构 1. 以现代的观点,PW是多入口应用模式,程序根目录下的文件几乎都是入口: 2. ...

  8. Javascript的一种代码结构方式——插件式

    上几周一直在做公司的webos的前端代码的重构,之中对javascript的代码进行了重构(之前的代码耦合严重.拓展.修改起来比较困难),这里总结一下当中使用的一种代码结构——插件式(听起来怎么像独孤 ...

  9. django-cms 代码研究（五）深入（代码结构）

    前言: 前戏已经做得比较充分了,下面我们开始步入正题. 代码结构: cms |--admin (猜测是admin界面的二次开发和改良) |--cache (猜测是缓存机制的处理) |--extensi ...

随机推荐

  1. (转)python编写登录接口

    原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://506554897.blog.51cto.com/2823970/1907262 ...

  2. java中构造函数的特点

    构造函数的名字必须和类名完全相同,构造函数不能有 返回值,就是void 也不要写,构造函数不可以被子类继承 构造函数可以重载但是不可以被子类覆盖. 简单的例子 class A{ A(){ } A(in ...

  3. php高手干货【必看】

    1.用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些.因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的"函数&quo ...

  4. mongoDB cpu飙高问题

    问题描述: 最近几天生产环境上的mongodb一直在报警,cpu飙高,其他如内存.iops.连接数.磁盘操作等都正常.通过定位业务,发现是由于mongodb的表其中一个查询未建立索引导致,110多W的 ...

  5. HDU 1800——Flying to the Mars——————【字符串哈希】

    Flying to the Mars Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Other ...

  6. tomcat-dbcp数据库连接池配置以及使用时候的一些坑

    一.数据库连接池 开发的时候经常会需要对数据库进行一些操作,比如说常见的增删改查之类的,当数据量小的时候,可以直接进行操作,但是当数据量增多的时候,每一次连接以及释放数据库都会耗费一定的时间,这个时候 ...

  7. Java Socket通信示例

    Socket分为ServerSocket和Socket两大类: 其中ServerSocket用于服务器端,可以通过accept方法监听请求,监听到请求后返回Socket: Socket用户具体完成数据 ...

  8. 全局数据 GetGlobalDataSet

    /// <summary> /// 获取全局数据 /// </summary> /// <returns></returns> public DataS ...

  9. Wpf ListView展示风格

    ListView数据绑定控件,通常是竖列展示,也可以通过改变ListView的布局来改变它的展示方式 如图展示: 主要需用修改的样式如下: <!--GridView Header样式 去除Gri ...

  10. WinSock 完成端口模型

    之前写了关于Winsock的重叠IO模型,按理来说重叠IO模型与之前的模型相比,它的socket即是非阻塞的,也是异步的,它基本上性能非常高,但是它主要的缺点在于,即使我们使用历程来处理完成通知,但是 ...