去OpenCVManager，大部分为转载，仅当自己学习使用

去OpenCVManager方法，可以参考这篇博客http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/27863615，可以用，挺好的。我这里只是做个总结，自己mark一下。
另外，参考这两篇博客，可以实现http://m.blog.csdn.net/blog/formcc_tjsd/25707775，http://m.blog.csdn.net/blog/wunghao8/38870047

首先得导入opencv的sdk
1、将OpenCV库工程文件导入到你的工程目录。
　　我这里用的：OpenCV SDK路径（OpenCV-2.4.8.2-Tegra-sdk/sdk）
2、在你的项目中引用OpenCV4Android SDK
　　两种方法：
　　a.直接导入opencv的jar包，用build path->add library方式；(这种方式不用步骤1了)
　　b.另外一种是在project.properties文件中添加android.library.reference.1=../../OpenCV-2.4.8.2-Tegra-sdk/sdk/java (结合步骤1，直接引用过来)
3、JNI部分修改
　　Android.mk文件中添加：(关键部分)
　　include $(CLEAR_VARS)
　　OPENCV_CAMERA_MODULES := off
　　OPENCV_INSTALL_MODULES := on
　　OPENCV_LIB_TYPE := SHARED
　　include /home/ubuntu/NVPACK/OpenCV-2.4.8.2-Tegra-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
　　Application.mk文件和平时一样，示例如下
　　APP_ABI := armeabi-v7a
　　APP_PLATFORM := android-19
　　APP_STL := gnustl_static
4、去掉opencv依赖，如果有以下部分，应该去掉
　　private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
　　　　@Override
　　　　//.......
　　}

　　OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_9, this, mLoaderCallback);
5、添加库 (关键部分)
　　static {
　　　　if(!OpenCVLoader.initDebug()){ 
　　　　　　Log.i(TAG, "OpenCVLoader.initDebug() failed");
　　　　}else{
　　　　　　System.loadLibrary("opencv_java");    //opencv的库
　　　　　　System.loadLibrary("imageProcesslib");   //自己的JIN编译出来的库
　　　　}
　　　}

6、编译运行