移植Linux2.6.38到Tiny6410_1GNandflash

　　首先说一下为什么要下决心移植Linux内核，本来移植完Uboot后我想先把韦东山第二期的驱动教程看完后在试图移植内核，可是当我跟着教程写好LCD的驱动后，去设置编译友善的内核来测试程序时，我稍微改一点友善的内核配置就编译通不过，最后不得不移植内核来测试我的驱动程序！

1、修改根目录下的Makefile：指定为交叉编译器

ARCH        ?= arm
CROSS_COMPILE    ?= arm-linux-

2、在s3c6400的配置上进行修改

#make s3c6400_defconfig

3、#make menuconfig 进入配置界面其配置可以完全按照友善之臂的配置来做，当中有些不一样的选项可以不管，

当然在配置的时候可以按H键来查看帮助信息和当前配置项的意义，有些我们不需要用到的可以不要。

　　其中要注意的几个选项（要和友善之臂设置的一样）是：

　　a.General setup  --->

　　　　[*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support

　　　　(scripts/FriendlyARM.cpio) Initramfs source file(s)

如果不设置这两个选项当通过NFS挂载根文件系统时 会出现 nfs：server is not responding, still trying然后等个1分钟左右才能进入命令行；（复制友善的内核源码scripts/FriendlyARM.cpio文件到自己内核相应目录下）

FriendlyARM.cpio文件是什么？可以参考我转载的一篇文章【转载】Mini6410启动过程

　　[*] Networking support  --->

　　　　Networking options  --->

　　 Device Drivers  ---> 

　　　　[*] Network device support  --->

　　 File systems  --->

　　　　[*] Network File Systems  --->

这三个选项下的设置是挂载NFS上的根文件系统的关键。

我终于知道为什么加了FriendlyARM.cpio文件后挂载NFS就非常顺畅，不会出现 nfs：server is not responding, still trying

将FriendlyARM.cpio在init文件中看到了这句话：mount -t nfs $NFSROOT /r -o nolock,proto=tcp

说明友善挂载NFS的时候是用的TCP协议，而不是NFS默认的UDP协议。然后我将启动参数设置为：

set bootargs console=ttySAC0, root=/dev/nfs nfsroot=10.10.206.15:/root/nfs/roofs,proto=tcp ip=10.10.206.11:10.10.206.15:10.10.206.254:255.255.255.0:cxd:eth0:off init=/linuxrc lcd=S70

然后去掉FriendlyARM.cpio文件，照样顺畅挂载NFS根文件系统！哈哈！

4、对LCD的支持（Tiny6410的LCD的型号是S70）进入配置界面配置这几项：

　Device Drivers  --->

　　　　Graphics support  --->

　　　　　　<*> Support for frame buffer devices  --->

　　　　　　　　<*>   Samsung S3C framebuffer support

　　　　　　Console display driver support  --->

　　　　　　　　<*> Framebuffer Console support

　　　　　　[*] Bootup logo  --->

　　　　　　　　[*]   Standard -color Linux logo

这样配置后的内核，开机是屏幕会出现彩条而不是Linux的Logo，原因是内核自带的LCD驱动不支持S70,我们需要修改drviers/video/s3c-fb.c文件；但是内核驱动源码是何等的高大上，哪是我等菜鸟能修改得了的，所以我干脆将我跟着韦东山第二期LCD驱动教程写的驱动程序替换掉了这个s3c-fb.c文件，没想到竟然直接能用（让我欣喜一会），而且我挂载友善的文件系统是可以直接进入到Qt界面，只不过触摸功能没有用。有待进一步修改！

其实内核自带的LCD驱动能用，只不过我们得修改arch/arm/mach-64xx/mach-mini6410.c将这个数组的数值改成下面的数值（这些数值是参照友善官方的）

static struct s3c_fb_pd_win mini6410_fb_win[] = {
    {
        .win_mode    = {    // 7.0" 800x480
            .left_margin    = ,
            .right_margin    = ,
            .upper_margin    = ,
            .lower_margin    = ,
            .hsync_len    = ,
            .vsync_len    = ,

            .xres        = ,
            .yres        = ,
        },
        .max_bpp    = ,
        .default_bpp    = ,
    },
};

但是触摸功能还是不能用！

5、对USB的支持：（直接参照友善的）

　　在没有修改之前会启动内核时会出现错误：

　　s3c2410-ohci s3c2410-ohci: init err (00000000 0000)
　　ohci_hcd: can't start s3c24xx
　　s3c2410-ohci s3c2410-ohci: startup error -75
　　s3c2410-ohci s3c2410-ohci: USB bus 1 deregistered
　　s3c2410-ohci: probe of s3c2410-ohci failed with error -75

　　5.1修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c增加这个函数：

#ifdef CONFIG_USB_SUPPORT
/* Initializes OTG Phy. to output 48M clock */
void s3c_otg_phy_config(int enable) {
    u32 val;

    if (enable) {
        __raw_writel(0x0, S3C_PHYPWR);    /* Power up */

        val = __raw_readl(S3C_PHYCLK);
        val &= ~S3C_PHYCLK_CLKSEL_MASK;
        __raw_writel(val, S3C_PHYCLK);

        __raw_writel(0x1, S3C_RSTCON);
        udelay();
        __raw_writel(0x0, S3C_RSTCON);    /* Finish the reset */
        udelay();
    } else {
        __raw_writel(0x19, S3C_PHYPWR);    /* Power down */
    }
}
EXPORT_SYMBOL(s3c_otg_phy_config);
#endif

　　5.2修改drivers/usb/host/ohci-s3c2410.c

@@ -, +, @@

#define valid_port(idx) ((idx) == 1 || (idx) == 2)

+#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410
+extern void s3c_otg_phy_config(int enable);
+#endif
+
/* clock device associated with the hcd */

static struct clk *clk;
-static struct clk *usb_clk;
+static struct clk *otg_clk, *usb_clk;

/* forward definitions */

@@ -, +, @@

     dev_dbg(&dev->dev, "s3c2410_start_hc:\n");

+    clk_enable(otg_clk);
+#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410
+    s3c_otg_phy_config();
+#endif
+
     clk_enable(usb_clk);
     mdelay();            /* let the bus clock stabilise */

@@ -, +, @@

     clk_disable(clk);
     clk_disable(usb_clk);
+    clk_disable(otg_clk);
}

@@ + +, @@

+    otg_clk = clk_get(&dev->dev, "otg");
+    if (IS_ERR(otg_clk)) {
+        dev_err(&dev->dev, "cannot get otg clock\n");
+        retval = -ENOENT;
+        goto err_otg;
+    }
+
     s3c2410_start_hc(dev, hcd);

     hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);

@@ -, +, @@
  err_ioremap:
     s3c2410_stop_hc(dev);
     iounmap(hcd->regs);
+
+    clk_put(otg_clk);
+
+ err_otg:
     clk_put(usb_clk);

  err_clk:

6、对S3C_DEV_RTC的支持

　RTC就是系统启动后会自动读取板子上的RTC时钟作为当前的系统时间，首先内核配置如下：

Device Drivers  --->
    <*> Real Time Clock  --->
        [*]   Set system time from RTC on startup and resume
        (rtc0)  RTC used to set the system time
        [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
        [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
        [*]   /dev/rtcN (character devices)
        <*>   Samsung S3C series SoC RTC

　　在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c文件的static struct platform_device *mini6410_devices[] __initdata数组中　　加入一个&s3c_device_rtc,来申请一个platform_device资源，这样之后编译不会通过，提示找不到s3c_device_rtc函数，　　找了半天原来是因为arch/arm/mach-s3c64xx目录下的Kconfig文件中没有将RTC驱动编译进内核，修改如下：

config MACH_MINI6410
    bool "MINI6410"
    select CPU_S3C6410
    select S3C_DEV_HSMMC
    select S3C_DEV_HSMMC1
    select S3C64XX_SETUP_SDHCI
    select S3C_DEV_USB_HOST
    select S3C_DEV_NAND
    select S3C_DEV_RTC
    select S3C_DEV_FB
    select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP
    select SAMSUNG_DEV_ADC
    select SAMSUNG_DEV_TS
    help
      Machine support for the FriendlyARM MINI6410

　　加上红色的那一项，编译成功，并且可以读取RTC的时间！

　　

注：通过NFS挂载内核和文件系统：

　　启动UBoot后:

//设置启动参数，注意这是一整行中间不能又换行符，并且空格也是严格规定的，不能随便加
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=10.10.206.15:/root/nfs/roofs,proto=tcp ip=10.10.206.11:10.10.206.15:10.10.206.254:255.255.255.0:cxd:eth0:off init=/linuxrc lcd=S70
#save　　　　（保存启动参数到NandFlash中）
#nfs 0x50008000 10.10.206.15:/root/nfs/zImage（下载内核到0x50008000内存地址处）
#bootm　　　　（启动内核）

工欲善其事，必先利其器。好的开发环境会大大提高效率，呵呵！（用NFS挂载文件系统实在太方便了，哈哈！）