关于STM32的延时问题

最近一直在搞一辆智能小车，用STM32单片机驱动，往上面加了很多外设，外型如下:

今天下午打算在LCD显示一个温度，却发现怎么都显示不了，也找不出原因，还好我们公司的郑工帮我看出了问题，让我顺利改过来成功的显示在LCD上，毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些。o(︶︿︶)o 唉，就是定时计数器少加了一个0,于是延时慢了10倍，导致温度传感器时序没有配置正确，找了一个下午。就这个问题我做下总结，在STM32中，延时的方法有两种，一种是普通延时法，用循环实现，另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法，我们来看下网上一些大神还有野火开发板自带的杰作:

1、轮询的准确延时:

传进去1就表示1us

void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
	u16 i = 0 ;
	while(nTime--){
		i = 10 ;
		while(i--);
	}
}

2、嘀嗒定时器的精准延时法:

#include "bsp_SysTick.h"

static __IO u32 TimingDelay;

/**
  * @brief  启动系统滴答定时器 SysTick
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
//	if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))	// ST3.0.0库版本
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))	// ST3.5.0库版本
	{
		/* Capture error */
		while (1);
	} 

  //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);

		// 关闭滴答定时器
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

/**
  * @brief   us延时程序,10us为一个单位
  * @param
  *		@arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us = 10us
  * @retval  无
  */
void Delay_10us(__IO u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;	

	// 使能滴答定时器
	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

	while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @brief  获取节拍程序
  * @param  无
  * @retval 无
  * @attention  在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;
	}
}
中断哪里要记得配置:嘀嗒定时器其实就是用了这个中断的服务函数来实现的，每几us或者nms来达到精准的延时
/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}

由于温度控制器的时序和红外的时序不同，故我在红外的时序上用了嘀嗒定时器来操作延时计数，在温度控制器上用了普通的延时方法，这样才能让我的小车的LCD上可以显示实时温度，有点小激动，今天晚上特别特别要感谢郑工，是他帮我找出了少写了一个0的bug，万分感谢，今晚学到东西了!

接下来，我将会在小车上添加摄像头，测距模块，循迹模块，RFID模块，重力传感器模块等等，励志把它打造起来，也算是我作为一名合格的工程师的一个业余项目，加油!