SPI的通信原理以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,有4根线,单向传输时只要3根线。
(1)MOSI(SDO) – 主设备数据输出,从设备数据输入(Master Out Slave In)
(2)MISO(SDI)  – 主设备数据输入,从设备数据输出(Master In Slave Out)
(3)SCLK – 时钟信号,由主设备产生(Serial Clock)
(4)CS – 从设备使能信号,由主设备控制,拉低有效。(Chip Select)
 
 
四种SPI模式:
  
第一种模式CPOL = 0, CPHA = 0 (Format A:第一个边沿发送数据,第二个边沿接收数据):
  不工作时CLOCK为低,CLOCK上升沿锁存数据(采样),下降沿移出数据(设置)。
第二种模式CPOL = 0, CPHA = 1 (Format B:第二个边沿发送数据,第一个边沿接收数据):
  不工作时CLOCK为低,CLOCK下降沿锁存数据(采样),上升沿移出数据(设置)。
第三种模式CPOL = 1, CPHA = 0 (Format A:第一个边沿发送数据,第二个边沿接收数据):
  不工作时CLOCK为高,CLOCK下降沿锁存数据(采样),上升沿移出数据(设置)。
第四种模式CPOL = 1, CPHA = 1 (Format B:第二个边沿发送数据,第一个边沿接收数据):
  不工作时CLOCK为高,CLOCK上升沿锁存数据(采样),下降沿移出数据(设置)。
 
这四种模式的选择主要看从设备的支持。CS为高的时候非片选,此时根据CPOL模式设置SPI端口初始化状态。CS为低的时候片选,此时根据CPHA看是否要对SPI相位作偏移和设置数据采样时的时钟状态。
 
1、SPI的IO状态初始化[CPOL=1]
  {
    CS_H
    CLK_H
    DATA_H
    CS_L
  }
2、SPI数据传输[CPHA=1]
  {
    CS_L
 
    {//[器件特殊要求先发送一个1]      
      DATA_L
      CLK_L
      CLK_H
    }
    
    DATA_ToBeSent
 
    CLK_L
    CLKH
    
    CS_H
  }
 
 
 

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