关于Vector CANoe的讨论
好像是很久以前的问题啊，为什么会现在收到邀请。
我觉得
介绍的足够啦。
我再额外发散一点吧。
目前在CAN总线测试和仿真领域，我认为VECTOR家的产品最不可替代的因素是品牌认可度。具体表现在当遇到一个棘手的现象，开始怀疑环境和工具是否有问题时，很可能会考虑拿VECTOR的产品再测一遍（如果之前用的不是），来排除是否是工具的问题。比如说我们之前做工具链评估，考察INTREPID CS的neoVI FIRE（Vehicle Spy）的可靠性时，就会拿它和已有的VN1630A（CANoe）进行对标。包括我以前开发CAN总线测试工具时，对标的同样也是VECTOR。
这种信任客观上讲还是比较盲目的，毕竟一般用户不会真的去做性能和一致性测试。但是经过那么多年的耕耘，VECTOR已经培养出了这种客户信任度，而且其实际表现也没有辜负这种信任。
所以对于一家要做总线开发的公司而言，即使预算不足，一般也会至少添置一台VECTOR的设备，毕竟客户基本上也是有的。而另外用于日常开发的，就可以考虑很多其他公司的产品了，通常我们做应用开发也只需要能收发报文就行。
我觉得做CAN总线测试工具的公司应该不少，因为这种产品看起来没什么技术壁垒（虽然做好还是比较困难的），包括其它答主提到的INTREPID CS、KVASER、周立功，另外还有PEAK System、ETAS等等，以前Mentor Graphics也做过，应该还有很多我没听说过的。
至于可替代性，就取决于具体的需求了。
根据VECTOR的定价策略来看，他们显然认为自己的上位机软件（也就是CANoe）更值钱，个人用户买一个VN1630目前好像8000左右人民币就可以了，还有其它更便宜的选择。所以对于较为简单的需求，比如只需要收发报文，解析信号，那就完全不必买CANoe，买一个硬件设备，自己搭配一个上位机软件即可。上位机软件可以找外包定制化开发，网上找免费/开源，也可以自己简单做一个。
而如果要用到更进一步的功能，自己搭配的上位机软件不容易满足，那就只能选择购买商业化的产品了。目前Vehicle Spy感觉是直接对位CANoe进行竞争的，上位机软件功能做的比较复杂和强大，而其它家的产品软件方面似乎就稍弱一筹。Vehicle Spy的价格相比CANoe应该算很有竞争力了。至于其它家的，可以找销售上门进行功能演示来判断是满足使用需求。
也会有销售策略为软件随设备附送的公司，这种产品则只能看总价了。
另外很多诊断/刷新工具其实也可以拿来简单调试CAN总线。诊断/刷新工具的选择范围应该就更广了。这其中有一个标准，是SAE J2534。它定义了上下位机交互的API，也就是说，理论上，符合SAE J2534的上位机软件，与符合SAE J2534的硬件设备，是可以任意交叉搭配使用的（当然实际上肯定有例外和意外）。而SAE J2534底层走的是ISO 15765协议，ISO 15765-2中的UUDT又是RAW CAN帧。因此，可以认为符合SAE J2534的硬件设备都具备CAN总线测试和仿真的功能基础。如果可以覆盖需求，这种方案会更便宜。需要注意的是诊断/刷新工具和诊断开发工具是不一样的，这里指的不是Softing DTS和VECTOR CANdela之类的产品，这些太贵了。
还可以分享一个判断CAN总线设备技术含量的因素。CAN的发送端相对比较简单，用一个成熟的CAN控制器IP来实现是可行的，但接收端用CAN控制器来实现则会导致功能很弱，因此高端的设备需要使用FPGA或其它类似方案来解析CAN报文。如果一个测试设备收发都使用CAN控制器进行实现，那技术含量和功能必然是偏弱的。由此可以引申开去，用一个带CAN控制器的MCU，自己开发一套固件（Firmware），另一端用USB、串口、以太网口甚至WIFI或4G，也可以实现一个简易的测试设备。不过考虑到元器件和制板成本，还真不一定比上述的一些方案更便宜。（公司找废弃料和耗材+申请样片+面包板焊接估计可以做到0成本。。。）
还有一个没提到的则是板卡，NI的板卡+LABVIEW的方案在很多场景下都可以代替CANoe+CANCaseXL，不过这个方案一点儿也不便宜，而且通常也只用于特殊目的，不适合研发阶段使用。
除了品牌认可度以外，VECTOR还有很重要的两个优势是市场占有率和工具链的完整度。.dbc文件的广泛使用就是很好的体现。这些也不展开啦。估计题主只是需要一些同类产品的推荐，我又写多了。
收藏感谢收起
Vehicle Spy；P-CAN；KVASER；周立功；都有类似的软硬件。
但是，国内主要的汽车主机厂及供应商都会选择Vector公司CANoe进行研发和测试。CANoe做通信测试；CANoe Option.Diva做诊断协议测试。
收藏感谢
收藏感谢
CANOE针对汽车电子的ECU仿真有很强实力，也是被行业认可应用性测试工具，在汽车电子中所以具备不可替代性，但是它在物理链路层还需要示波器辅助，所以在物理链路层故障分析上还是存在不足，这一点致远电子的CANScope可以弥补，优点主要在物理链路层故障定位、干扰排除、可靠性测试。在非汽车电子行业，CANScope的覆盖面更大和集成度更高，查找故障速度更快。
收藏感谢
https://www.zhihu.com/question/48529790
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