这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境，终于可以实现导入工程，插断点调试了。总结起来需要注意以下几点：

1.安装插件ros_qtc_plugin，ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)

2.配置加载ROS环境，并设置快捷方式。

3.正确的ROS工作空间，推荐创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

4.正确配置qt的编译环境。遇到问题可参考链接，或者给我留言。

如果以上几步都做对了，那么ros gui的开发环境就ok了。

qt开发ROS gui界面环境配置过程总结的更多相关文章

  1. QT 开发ros gui过程中遇到：error: catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/jun/catkin_ws/src/qt_ros_test' /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_p

    这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.

  2. qt开发ROS gui 遇到：global.h:1087:4: error: #error "You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. &quot......

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