贾清扬寻找快速算法之路:https://github.com/Yangqing/caffe/wiki/Convolution-in-Caffe:-a-memo

卷积运算图文并茂:http://www.zhihu.com/question/28385679

注意到,

(1)滤波器是有通道数的,通道数和输入特征图的通道数一样。

(2)每次进行卷积:

输入参数:输入特征图的通道数,特征图尺度,滤波器尺度(滤波器通道数和输入特征图的一样),滤波器个数

输出参数:输出特征图的通道数=滤波器个数,特征图大小=特征图尺度-滤波器尺度+1(如果步数=1,padding=0)

不考虑复杂情况,输出Cout x ((H-Hf+1) x (W-Wf+1) ) ,由设计的滤波器个数,滤波器尺度决定。注,滤波器尺度是会使特征子图逐渐变小。

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