参考文献：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681

分为几个步骤：

1. 构建尺度空间

2. LoG近似DoG找到关键点<检测DOG尺度空间极值点>

3. 除去不好的特征点

4. 给特征点赋值一个128维方向参数

直方图的峰值则代表了该关键点处邻域梯度的主方向，即作为该关键点的方向。

5. 关键点描述子的生成

1）

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