RP2837 IN1-IN2 对应关系:

IN1   ARM-IO2   PA16

IN2   ARM-IO6   PA4

root@sama5d3-linux:~ echo 16  > /sys/class/gpio/export                         
root@sama5d3-linux:~ echo in > /sys/class/gpio/pioA16/direction                
root@sama5d3-linux:~ cat  /sys/class/gpio/pioA16/value    // 逻辑０代表DI输入低  逻辑１代表DI输入高

root@sama5d3-linux:~ echo 4  > /sys/class/gpio/export                         
root@sama5d3-linux:~ echo in > /sys/class/gpio/pioA4/direction                
root@sama5d3-linux:~ cat /sys/class/gpio/pioA4/value

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