从零开始写bootloader（1）

 

 

 

下面是具体的代码实现：

 #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5C<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#define MEM_CTL_BASE     0x48000000

.text
.global _start:
_start:                  /* 关闭看门狗 * /
 ldr r0, =0x53000000
    mov r1,#0
    str r1,[0]
   
 

    /* 设置时钟 */
    ldr r0,=0x4c000014
    mov r1,#0x03;    //FCLK:HCLk:PCLK=1:2:4,HDIVN=1,PDIVN=1
    str r1,[r0]
   /*如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode ”变为 asynchronous,这是根据数据手册来的，数据手册要求这样做（条件：如果FCLK不等于HCLK的话）*/
   mrc p15,0,r1,cl,c0,0   /*读出控制寄存器*/
   orr r1,r1,#0xc0000000  /*设置为"asynchronous bus mode"*/
   mcr p15,0,r1,c1,c0,0   /*写入控制寄存器*/
  
   /*设置MPLLCON= S3C2440_MPLL_200MHZ*/
 ldr r0,= 0x4c000004
 ldr r1,= s3c2440_MPLL_200MHZ    /*伪汇编指的是在编译时，如果这个值比较复杂的话，那就会将这个值拆分放在内存的某个地方，然后再读那个内存地址*/
 str r1,[r0]

 /* 初始化SDRAM */

     ldr r0,=MEM_CTL_BASE
     adr r1,sdram_config     /*得到当前地址*/
     add r3,r0,#(13*4)
1b：
  ldr r2,[r1],#4
  str r2,[r0],#4
  cmp r0,r3
  bne 1b
 
sdram_config:
   .long     0x22011110    //BWSCOON
   .long     0x00000700    //BANKCON0
   .long     0x00000700    //BANKCON1
   .long     0x00000700    //BANKCON2
   .long     0x00000700    //BANKCON3
   .long     0x00000700    //BANKCON4
   .long     0x00000700    //BANKCON5
   .long     0x00018005    //BANKCON6
   .long     0x008c04F4   
   .long     0x000000B1    //BANKSIZE
   .long     0x00000030    //MRSRB6
   .long     0x00000030    //MRSRB7
  

 

/* 重定位bootloader ,把本身的代码从flash复制到它的链接地址去*/
   ldr sp,= 0x34000000

   bl  nand_init          /*初始化nandflash*/
  
   mov r0,#0
   ldr r1, =_start        /*计算需要拷贝的文件的大小*/
   ldr r2, =__bss_start
   sub r2,r3,r1

  
   bl copy_code_to_sdram    /*将代码拷贝到sdram中*/
   bl clear_bss             /*bss段中的变量都赋值为0，至于为甚麽，我认为是语法的问题*/

/* 执行main  */
   ldr lr,=halt
   ldr pc,=main
halt:
   b  halt    /*假设main函数有返回值的话，一直停在这里，避免单板跑飞。*/

void clear_bss(void)      /*清除bss段，将这段都赋值为0*/
{
      
        extern int __bss_start,__bss_end;
     int *p = &__bss_start;

      for(;p < &__bss_end;p++)
       *p = 0;
  
}

void   nand_init(void)

{    #define TACLS 0
     #define TWTPH0 3
  #define TERPH1 0

    /*设置时序*/
  S3C2440nand->NFCONF = (TACLS<<12) | (TWRPH0<<8) | (TWRPH1<<4);
  /*使能nand flash控制器,初始化ECC，禁止片选*/
  s3c2440nand->NFCONT = (1<<4) | (1<<1)| (1<<0);
 

}
/*nand发出命令函数*/
void nand_cmd(unsigned char cmd)
{
   int i;
  NFCMMMD cmd;
  for (i = 0;i < 10;i++);  /*必须等待一会，否则程序会出错*/
}

/*nand的地址函数*/
void nand_addr(unsigned int addr)
{
  unsigned int col = addr /2048;
  unsigned int page = addr % 2048;
  volatile int i;

  NFADDR = col & 0xff;
  for (i = 0;i < 10;i++);
  NFADDR = (col >> 8) & 0xff;
  for (i = 0;i < 10;i++);
 
  NFADDR = page & 0xff;
  for (i = 0;i < 10;i++);
  NFADDR = (page >> 8) & 0xff;
  for (i = 0;i < 10;i++);
  NFADDR = (page >> 16) & 0xff;
  for (i = 0;i < 10;i++)
}

/*nand的等待函数*/
void nand_wait_ready()
{
 while(!(NFSTAT & 1));
}

/*nand的数据*/
void unsigned char  nand_data(void)
{
 return NFDATA;
 
}

/*nand片选函数*/
void nand_select(void)
{
  NFCONT &= ~(1<<1);
}

/*取消片选函数*/
void  nand_deselect(void)
{
 NFCONT |= (1<<1);
}

/*nand的读函数*/
void nand_read(unsigned int addr,unsigned char *buf.unsigned int len)
{ 
  int col = addr /2048;   /*col指的是读的是第一页的某个地址，并不是从0开始读的*/
  int i = 0;
  /*选中*/
  nand_select();
 
while(1)
  {/*发出读命令00h*/
   nand_cmd(0x00);
  
  /*发出地址（分5步发出）*/
  nand_addr(addr);
 
  /*发出读命令*/
  nand_cmd(0x30);
 
  /*判断状态*/
  nand_wait_ready();
 
  /*读数据*/
  for(;col< 2048;&&(i<len);col++)
  {
  buf[i] = nand_data();
  i++;
  addr++;
  }
   col =0;
 }

  /*取消选中，禁止nandflash发出片选信号*/
   nand_deselect();

}