...相机标定

calibration 基本就是做CV 的常识

ORBSlam源码：

ORBSlam with ROS的更多相关文章

  1. ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

    环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提 ...

  2. 【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION

    本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引 ...

  3. linux系统备份恢复到本机或是别的机器上

    ubuntu系统备份还原到相同电脑.另一台电脑.(tar方式) 原创 laukal 发布于2018-07-28 15:35:14 阅读数 2205 收藏 展开 最近一直搞Xtion2,openni2, ...

  4. [ROS]2 尝试编译OrbSLAM

    主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低 ...

  5. ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAM

    一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ubuntu16.04没有多少改变,还是使用kinetic老代替indigo Related Publica ...

  6. 运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）

    1. 编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore

  7. 运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）

    1.下载代码   https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/    (同时也可以看看作者的牛叉论文,我是打算先用代码,再回头看论文) 2.打开后如下 就好像是用一件新产品 ...

  8. ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）

    实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catki ...

  9. 如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入

    我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用 ...

随机推荐

  1. python中时间差中seconds和total_seconds

    在python中经常会用到计算两个时间差,两个日期类型进行相减可以获取到时间差 经常会使用seconds来获取,其实seconds获取的是时间差的秒数,遗漏了天 seconds是获取时间部分的差值,而 ...

  2. MS-SQL

    变量 一个@为局部变量,两个@@为全局变量 @@error 最后一句SQL语句的错误编号 错误码 @@identity最后一次插入的标示值符 insert into biao(lie) output ...

  3. Implementing On Item Click / Double Click for TListView

    ListView.On Item Click & ListView.On Item Double Click To be able to locate the clicked (if ther ...

  4. %s %r 区别 转

    也可说是 str() 和 repr() 的区别 转自:http://blog.csdn.net/wusuopubupt/article/details/23678291 %r用rper()方法处理对象 ...

  5. linux kernel 的配置及编译

    1. 执行make menuconfig 配置内核 2. 执行make zImage 编译内核 3. 执行make modules 编译模块 4. 内核源代码的配置及编译系统 Makefile Kco ...

  6. richface的配置、用法介绍和注意事项

    richface的配置.用法介绍和注意事项一.RichFaces (3.1.x) 技术需求 1.JDK 1.5 或更高版本: 2.支持的 JSF 实现: Sun JSF 1.1 RI - 1.2 My ...

  7. __init__和__new__，以及self

    __new__: 每次实例化类的时候会默认先执行__new__,进行实例化类. 如果想改变默认__new__行为,可以对它进行自定义,必须有返回实例.   __init__: 对实例化的类进行初始化, ...

  8. RegExp.$1 简单理解

    RegExp 是javascript中的一个内置对象.为正则表达式.RegExp.$1是RegExp的一个属性,指的是与正则表达式匹配的第一个 子匹配(以括号为标志)字符串, 以此类推,RegExp. ...

  9. 修改UITextView光标高度

    自定义UITextView文字字体时,经常出现光标与字体的高度不匹配,可以通过下面代码修改默认的光标高度, //创建子类重写UITextView方法 - (CGRect)caretRectForPos ...

  10. Django之Form功能

    一 什么是Form?什么是DjangoForm? Django表单系统中,所有的表单类都作为django.forms.Form的子类创建,包括ModelForm 关于django的表单系统,主要分两种 ...