ORBSlam with ROS
...相机标定

calibration 基本就是做CV 的常识
ORBSlam源码:
ORBSlam with ROS的更多相关文章
- ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提 ...
- 【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION
本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引 ...
- linux系统备份恢复到本机或是别的机器上
ubuntu系统备份还原到相同电脑.另一台电脑.(tar方式) 原创 laukal 发布于2018-07-28 15:35:14 阅读数 2205 收藏 展开 最近一直搞Xtion2,openni2, ...
- [ROS]2 尝试编译OrbSLAM
主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低 ...
- ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM
一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ubuntu16.04没有多少改变,还是使用kinetic老代替indigo Related Publica ...
- 运行ORB-SLAM笔记_使用篇(二)
1. 编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore
- 运行ORB-SLAM笔记_编译篇(一)
1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ (同时也可以看看作者的牛叉论文,我是打算先用代码,再回头看论文) 2.打开后如下 就好像是用一件新产品 ...
- ORB-SLAM2实现(kinect V1/ROS)
实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catki ...
- 如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入
我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用 ...
随机推荐
- nginx-----惹不起的端口修改
1,查看端口是否被占用 打开CMD,输入输入netstat -aon | findstr :80 出现: TCP 0.0.0.0:80 0.0.0.0:0 ...
- list接口如何使用
1集合类,在java语言中的java.util包提供了一些集合类,这些集合类又被称作容器. 2区别集合类和数组.(1)数组的长度是固定的,集合的长度是可变的.(2)数组是用来存放基本数据类型的,集合是 ...
- 常用类一一时间处理相关类一一java.util.Tomezone(java.util.Calendar , java.util.Date , java.text.DateFormat)
时间处理相关类 时间是一个一维的东东.所以,我们需要一把刻度尺来区表达和度量时间.在计算机世界,我们把1970 年 1 月 1 日 00:00:00定为基准时间,每个度量单位是毫秒(1秒的千分之一). ...
- SOA (面向服务的架构)
面向服务的体系结构,是一个组件模型,它将应用程序的不同功能单元(称为服务)通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来.接口是采用中立的方式进行定义的,它应该独立于实现服务的硬件平台.操作系统和编程语 ...
- node连续查询两次数据库返回方式(文档未定)
function db(callback){ var mysql = require('mysql'); var connection = mysql.createConnection({ host ...
- Mycat入门及简单规则
以下都来自网络: 官网: http://www.mycat.io/ 官网配置文件解析: https://github.com/MyCATApache/Mycat-Server/wiki/9.0-%E6 ...
- android显示和隐藏软键盘
显示键盘: EditText editText.setFocusable(true); editText.setFocusableInTouchMode(true); editText.request ...
- 转-git 配置用户名和邮箱
原址:http://www.cnblogs.com/fsong/p/5540840.html 在安装了git for windows之后,个人总是忘记配置git config的命令,以此记录一下: 配 ...
- Jmeter响应数据为乱码的处理
jmeter新手,跟着教程,发现响应的数据为乱码,百度到两种方法: 方法一:在相应节点的下方,添加后置处理器-BeanShell PostProcessor 添加一句代码:prev.setDataEn ...
- js variable 变量
局部作用域 由于JavaScript的变量作用域实际上是函数内部,我们在for循环等语句块中是无法定义具有局部作用域的变量的: 'use strict'; function foo() { for ( ...