就是使用信号量等rtos自带特性的时候，务必先初始化然后在发生信号量或接收。

而且在中断中发送信号量或队列的时候，务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后，尤其是cubemx生成的代码，默认是把中断初始化放在freertos初始化之前，如果这个时候，外部有中断触发，就立刻发送信号量，但是此时却未初始化信号量，导致系统死机在configASSERT( xQueue );

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