移植 uC/OS-III 到 STM32

首先，打开 Micrium 公司官方网站（http://micrium.com/），点击“Downloads”选项卡
进入下载页面，在“Brouse by MCU Manufacturer”栏目展开“STMicroelectronics”，单击“View
all STMicroelectronics”。

可以选择自己的stm32型号进行下载，下载前要登录该网站 。

移植过程
选择一个秉火 STM32 开发板可用的裸机例程作为程序模板，这里准备了一个简单的“LED 流水灯”例程。

拷贝下图路径下 uC/OS-III 源码文件到“APP”文件夹下。

拷贝下图路径下 uC/OS-III 源码文件到“BSP”文件夹下。

将“User”文件夹下的“led”文件夹剪切到“BSP”文件夹里面，并且删除“main.c”文件。 

并对应添加全部文件， 以app为例,其他的不再演示：

全部文件添加之后，再添加路径：

接下来需要对工程文件进行修改。首先修改工程的启动文件“startup_stm32f429_439xx.s”。其中将PendSV_Handler 和 SysTick_Handler 分 别 改 为 OS_CPU_PendSVHandler 和 
OS_CPU_SysTickHandler，共两处。还有在复位时使能浮点支持。 

修改三：

“bsp.h”和“bsp.c”文件使用的都是 uC/OS-III 源码的 STM32 板载驱动代码，这里要改成自己的裸机板载驱动代码。“bsp.h”的修改如下：

接下来修改应用文件“app_cfg.h”和“app.c”。 在这里创建一个任务， 叫起始任务， 每
隔 5 秒切换一次 LED1 的亮灭状态，以此来验证 uC/OS-III 系统是否移植成功。
“app_cfg.h”的修改如下：

编译工程，没有错误和警告，下载程序正常运行，LED灯亮灭5s循环，移植成功。