IMX6 PCA9698应用层读写库
.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include "PCA9698.h"
/************************************************************************
* 函数说明：
* 往i2c设备写数据，写一个字节
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2. addr： i2c设备地址
* 3. offset： i2c设备内寄存器偏移地址
* 4. buf： 要写入的字节
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
************************************************************************/
int PCA9698_write_oneport (int fd, int addr, int offset, unsigned char buf) {
;
struct i2c_rdwr_ioctl_data PCA9698_data;
PCA9698_data.nmsgs = ; /* 每次只写一个字节 */
PCA9698_data.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(PCA9698_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!PCA9698_data.msgs)
{
perror("PCA9698_write_oneport function malloc error.\n");
;
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,); /*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,); /*重复次数*/
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );
(PCA9698_data.msgs[]).len = ;
(PCA9698_data.msgs[]).addr = addr; //i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = ; //write
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)(offset&0x7f); // i2c 写入目标的地址
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)buf; //the data to write
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&PCA9698_data);
) {
perror("PCA9698_write_oneport ioctl error\n");
return ret;
}
]).buf);
free(PCA9698_data.msgs);
return ret;
}
/*************************************************************************
* 函数说明：
* 从i2c设备读数据，读一个字节
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2. addr： i2c设备地址
* 3. offset： i2c设备内寄存器偏移地址
* 4. buf： 保存读出的字节指针
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
************************************************************************/
int PCA9698_read_oneport (int fd, int addr, int offset, unsigned char *buf) {
int ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data PCA9698_data;
PCA9698_data.nmsgs = ;
PCA9698_data.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(PCA9698_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!PCA9698_data.msgs) {
perror("PCA9698_read_oneport functionmalloc error\n");
exit();
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,); /*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,); /*重复次数*/
(PCA9698_data.msgs[]).len = ; //i2c 目标数据的地址
(PCA9698_data.msgs[]).addr = addr; // i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = ; //write
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)(offset&0x7f); //i2c 数据地址
(PCA9698_data.msgs[]).len = ; //读出的数据
(PCA9698_data.msgs[]).addr = addr; // i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = I2C_M_RD; //read
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );//存放返回值的地址。
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = ; //初始化读缓冲
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&PCA9698_data);
) {
perror("PCA9698_read_oneport ioctl error.\n");
return ret;
}
//printf("buff[0] = %x\n",PCA9698_data.msgs[1].buf[0]);
*buf = PCA9698_data.msgs[].buf[];
]).buf);
]).buf);
free(PCA9698_data.msgs);
return ret;
}
/************************************************************************
* 函数说明：
* 往i2c设备写数据，写一系列字节
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2. addr： i2c设备地址
* 3. offset： i2c设备内寄存器偏移地址
* 4. buf： 要写入的字节
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
************************************************************************/
int PCA9698_write_ports (int fd, int addr, int offset, unsigned char *buf) {
;
;
struct i2c_rdwr_ioctl_data PCA9698_data;
PCA9698_data.nmsgs = ; /* 每次只写一个字节 */
PCA9698_data.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(PCA9698_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!PCA9698_data.msgs)
{
perror("PCA9698_write_ports function malloc error.\n");
;
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,); /*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,); /*重复次数*/
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );
(PCA9698_data.msgs[]).len = ;
(PCA9698_data.msgs[]).addr = addr; //i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = ; //write
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)(offset|0x80); // i2c 写入目标的地址
;num<;num++)
(PCA9698_data.msgs[]).buf[+num] = (unsigned char)*(buf+num); //the data to write
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&PCA9698_data);
) {
perror("PCA9698_write_ports ioctl error\n");
return ret;
}
]).buf);
free(PCA9698_data.msgs);
return ret;
}
/*************************************************************************
* 函数说明：
* 从i2c设备读数据，读一系列字节
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2. addr： i2c设备地址
* 3. offset： i2c设备内寄存器偏移地址
* 4. buf： 保存读出的字节指针
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
************************************************************************/
int PCA9698_read_ports (int fd, int addr, int offset, unsigned char *buf) {
int ret;
;
struct i2c_rdwr_ioctl_data PCA9698_data;
PCA9698_data.nmsgs = ;
PCA9698_data.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(PCA9698_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!PCA9698_data.msgs) {
perror("PCA9698_read_ports functionmalloc error\n");
exit();
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,); /*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,); /*重复次数*/
(PCA9698_data.msgs[]).len = ; //i2c 目标数据的地址
(PCA9698_data.msgs[]).addr = addr; // i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = ; //write
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)(offset|0x80); //i2c 数据地址
(PCA9698_data.msgs[]).len = ; //读出的数据
(PCA9698_data.msgs[]).addr = addr; // i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = I2C_M_RD; //read
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );//存放返回值的地址。
;num<;num++)
(PCA9698_data.msgs[]).buf[num] = ; //初始化读缓冲
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&PCA9698_data);
) {
perror("PCA9698_read_ports ioctl error.\n");
return ret;
}
//printf("buff[0] = %x\n",PCA9698_data.msgs[1].buf[0]);
;num<;num++)
*(buf+num) = PCA9698_data.msgs[].buf[num];
]).buf);
]).buf);
free(PCA9698_data.msgs);
return ret;
}
/************************************************************************
* 函数说明：
* 往i2c设备写数据，写一位
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2. p_i： 端口号 0对应P0_0,11对应P1_1
* 3. H_L：高低 --1 -0
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
*注意:
* 使用前需要使用PCA9698_write_oneport或者PCA9698_write_ports做方向初始化
************************************************************************/
int PCA9698_write_onebit (int fd, int p_i, unsigned char H_L) {
;
unsigned char buf;
unsigned char temp;
int offset_in;
int offset_out;
struct i2c_rdwr_ioctl_data PCA9698_data;
//解析地址以及数据
)
{
:
offset_in=PCA9688_P0_REG_IN;
offset_out=PCA9688_P0_REG_OUT;
break;
:
offset_in=PCA9688_P1_REG_IN;
offset_out=PCA9688_P1_REG_OUT;
//printf("P1\n");
break;
:
offset_in=PCA9688_P2_REG_IN;
offset_out=PCA9688_P2_REG_OUT;
break;
:
offset_in=PCA9688_P3_REG_IN;
offset_out=PCA9688_P3_REG_OUT;
break;
:
offset_in=PCA9688_P4_REG_IN;
offset_out=PCA9688_P4_REG_OUT;
break;
}
ret=PCA9698_read_oneport (fd,PCA9698_ADDR,offset_in,&buf);
)
{
perror("get data from port err\n");
return ret;
}
)
{
:temp=0x01;break;
:temp=0x02;break;
:temp=0x04;break;
:temp=0x08;break;
:temp=0x10;break;
:temp=0x20;break;
:temp=0x40;break;
:temp=0x80;break;
}
)
buf|=temp;
)
buf&=~temp;
else
;
PCA9698_data.nmsgs = ; /* 每次只写一个字节 */
PCA9698_data.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(PCA9698_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!PCA9698_data.msgs)
{
perror("PCA9698_write_onebit function malloc error.\n");
;
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,); /*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,); /*重复次数*/
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );
(PCA9698_data.msgs[]).len = ;
(PCA9698_data.msgs[]).addr = PCA9698_ADDR; //i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = ; //write
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)(offset_out&0x7f); // i2c 写入目标的地址
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)buf; //the data to write
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&PCA9698_data);
) {
perror("PCA9698_write_onebit ioctl error\n");
return ret;
}
]).buf);
free(PCA9698_data.msgs);
return ret;
}
/*************************************************************************
* 函数说明：
* 从i2c设备读数据，读一位
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2. p_i： 端口号 0对应P0_0,11对应P1_1
* 3. value：返回值 高低--1-0
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
*注意:
* 使用前需要使用PCA9698_write_oneport或者PCA9698_write_ports做方向初始化
************************************************************************/
int PCA9698_read_onebit (int fd, int p_i, unsigned char *value) {
int ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data PCA9698_data;
int offset;
unsigned char temp;
//解析地址以及数据
)
{
:
offset=PCA9688_P0_REG_IN;
break;
:
offset=PCA9688_P1_REG_IN;
break;
:
offset=PCA9688_P2_REG_IN;
break;
:
offset=PCA9688_P3_REG_IN;
break;
:
offset=PCA9688_P4_REG_IN;
break;
}
PCA9698_data.nmsgs = ;
PCA9698_data.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(PCA9698_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!PCA9698_data.msgs) {
perror("PCA9698_read_onebit functionmalloc error\n");
exit();
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,); /*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,); /*重复次数*/
(PCA9698_data.msgs[]).len = ; //i2c 目标数据的地址
(PCA9698_data.msgs[]).addr = PCA9698_ADDR; // i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = ; //write
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = (unsigned char)(offset&0x7f); //i2c 数据地址
(PCA9698_data.msgs[]).len = ; //读出的数据
(PCA9698_data.msgs[]).addr = PCA9698_ADDR; // i2c 设备地址
(PCA9698_data.msgs[]).flags = I2C_M_RD; //read
(PCA9698_data.msgs[]).buf = (unsigned );//存放返回值的地址。
(PCA9698_data.msgs[]).buf[] = ; //初始化读缓冲
ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&PCA9698_data);
) {
perror("PCA9698_read_onebit ioctl error.\n");
return ret;
}
//printf("buff[0] = %x\n",PCA9698_data.msgs[1].buf[0]);
temp = PCA9698_data.msgs[].buf[];
)
{
:*value=temp&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
:*value=(temp>>)&0x01;break;
}
]).buf);
]).buf);
free(PCA9698_data.msgs);
return ret;
}
/************************************************************************
* 函数说明：
* 往i2c设备写数据，设置中断
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2.port 0-4
* 3.state 0-on 1-off
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
*注意:
* 中断仅当IO输入时有效，发生中断后，读取输入寄存器，中断自动清除
************************************************************************/
int PCA9698_set_int (int fd, int port,unsigned char state) {
;
int offset;
unsigned char temp;
switch(port)
{
:offset=PCA9688_P0_REG_INT;break;
:offset=PCA9688_P1_REG_INT;break;
:offset=PCA9688_P2_REG_INT;break;
:offset=PCA9688_P3_REG_INT;break;
:offset=PCA9688_P4_REG_INT;break;
}
)
temp=0x00;
)
temp=0xff;
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,offset,temp);
return ret;
}
/************************************************************************
* 函数说明：
* 往i2c设备写数据，设置中断
* 参数说明：
* 1. fd： 文件描述符
* 2.port 0-4
* 3.buf P0 0-7 P1 10-17
* 返回值：
* 正常返回0，出错，返回错误码；
*注意:
* 放在IO中断服务程序中，查询IN状态，返回产生中断的IO的键值
************************************************************************/
int PCA9698_int_irq (int fd, int port,int *buf) {
;
int offset;
unsigned char temp;
]={-,-,-,-,-,-,-,-};
,i=,j=;
switch(port)
{
:offset=PCA9688_P0_REG_IN;break;
:offset=PCA9688_P1_REG_IN;break;
:offset=PCA9688_P2_REG_IN;break;
:offset=PCA9688_P3_REG_IN;break;
:offset=PCA9688_P4_REG_IN;break;
}
ret=PCA9698_read_oneport(fd,PCA9698_ADDR,offset,&temp);
//printf("temp=%d\n",temp);
;num<;num++)
{
if((temp>>num)&0x01)
{
temp1[i]=num;
//printf("temp1[%d]=%d\n",i,num);
i++;
}
}
;j<i;j++)
temp1[j]=temp1[j]+port*;
-i;j++)
temp1[j]=-;
;num<;num++)
{
*(buf+num)=temp1[num];
//printf("temp1[%d]=%d\n",num,temp1[num]);
}
return ret;
}
.h
/************************************************************************************** * 声明： * 这个函数库主要用于i2c读写PCA9698，提供了以下功能： * * write by tla001 2016-1-30 **************************************************************************************/ #ifndef __PCA9698_H__ #define __PCA9698_H__ /** *AD0 AD1 AD2 PCA9698_ADDR *0 0 0 0x40 *1 1 1 0x4E */ #define PCA9698_ADDR 0x40>>1 /**********control register addr*********************************** * *PCA9688_CON_OUTMODE 输出结构配置寄存器--控制端口配置为开漏或图腾 *PCA9688_CON_ALLBANK 控制全组寄存器--所有IO输出相同电平 *PCA9688_CON_MODESEL 模式选择寄存器--16种模式 * ********************************************************************/ #define PCA9688_CON_OUTMODE 0x28 #define PCA9688_CON_ALLBANK 0x29 #define PCA9688_CON_MODESEL 0x2a /**********port register addr**************************************** * *REG_IN 只读寄存器, 反应输入逻辑电平的状态 *REG_OUT 设置相应端口的输出状态 *REG_TURN 使相应的输出寄存器的极性发生反转 *REG_SET 设置 I/O 口为输出或输入 *REG_INT 设置相应输入端口响应中断 * **********************************************************************/ #define PCA9688_P0_REG_IN 0x00 #define PCA9688_P0_REG_OUT 0x08 #define PCA9688_P0_REG_TURN 0x10 #define PCA9688_P0_REG_SET 0x18 #define PCA9688_P0_REG_INT 0x20 #define PCA9688_P1_REG_IN 0x01 #define PCA9688_P1_REG_OUT 0x09 #define PCA9688_P1_REG_TURN 0x11 #define PCA9688_P1_REG_SET 0x19 #define PCA9688_P1_REG_INT 0x21 #define PCA9688_P2_REG_IN 0x02 #define PCA9688_P2_REG_OUT 0x0a #define PCA9688_P2_REG_TURN 0x12 #define PCA9688_P2_REG_SET 0x1a #define PCA9688_P2_REG_INT 0x22 #define PCA9688_P3_REG_IN 0x03 #define PCA9688_P3_REG_OUT 0x0b #define PCA9688_P3_REG_TURN 0x13 #define PCA9688_P3_REG_SET 0x1b #define PCA9688_P3_REG_INT 0x23 #define PCA9688_P4_REG_IN 0x04 #define PCA9688_P4_REG_OUT 0x0c #define PCA9688_P4_REG_TURN 0x14 #define PCA9688_P4_REG_SET 0x1c #define PCA9688_P4_REG_INT 0x24 #define array_size(array_buffer) (sizeof(array_buffer)/sizeof(*array_buffer)) int PCA9698_write_oneport (int fd, int addr, int offset, unsigned char buf); int PCA9698_read_oneport (int fd, int addr, int offset, unsigned char *buf); int PCA9698_write_ports (int fd, int addr, int offset, unsigned char *buf); int PCA9698_read_ports (int fd, int addr, int offset, unsigned char *buf); int PCA9698_read_onebit (int fd, int p_i, unsigned char *value); int PCA9698_write_onebit (int fd, int p_i, unsigned char H_L); int PCA9698_int_irq (int fd, int port,int *buf); int PCA9698_set_int (int fd, int port,unsigned char state); #endif //__PCA9698_H__
test
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include "PCA9698.h"
int main ( int argc, char ** argv ) {
int fd,ret;
unsigned char buf;
;
fd = open( "/dev/i2c-2", O_RDWR );
) {
perror( "open error\n" );
;
}
ret==ioctl(fd,I2C_TENBIT,);
//ret==ioctl(fd,I2C_SLAVE,PCA9698_ADDR);
/***保留写法***没测试****
ret==ioctl(fd,I2C_SLAVE,PCA9698_ADDR>>1);
if(ret<0)
{
printf("set slave addr err:%d\n",ret);
return -1;
}
ret==ioctl(fd,I2C_TENBIT,0);
if(ret<0)
{
printf("set slave addr 8bit err:%d\n",ret);
return -1;
}
else
printf("set slave addr 8bit succeed\n");
ret=write(fd,PCA9688_P0_REG_SET,1);
printf("reg_set %d\n",ret);
ret=write(fd,0x00,1);
printf("reg_set data %d\n",ret);
while(1)
{
for(num=0;num<5;num++)
{
//sleep(1);
ret=write(fd,PCA9688_P0_REG_OUT+num,1);
printf("reg_out %d\n",ret);
ret=write(fd,0x00,1);
printf("reg_out data %d\n",ret);
sleep(1);
write(fd,PCA9688_P0_REG_OUT+num,1);
write(fd,0xff,1);
//sleep(1);
write(fd,PCA9688_P0_REG_OUT+num,1);
read(fd,buf,1);
printf("num %d buf=%d\n",num,buf);
}
}
***************/
/********************一次读写一个端口测试**********************************************
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_SET,0x00);
if(ret<0)
{
printf("init err ret=%d\n",ret);
//return 0;
}
while(1)
{
sleep(1);
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_OUT,0x00);
if(ret<0)
{
printf("init err ret1=%d\n",ret);
}
sleep(1);
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_OUT,0xff);
if(ret<0)
{
printf("init err ret2=%d\n",ret);
}
sleep(1);
ret=PCA9698_read_oneport (fd, PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_IN,&buf);
if(ret<0)
{
printf("init err ret3=%d\n",ret);
}
printf("buf=%d\n",buf);
}
**************************************************************************/
/********************一次读写所有端口测试**********************************************
unsigned char data1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char data2[5]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned char data3[5]={0};
ret=PCA9698_write_ports(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_SET,data1);
if(ret<0)
{
printf("init err ret=%d\n",ret);
//return 0;
}
while(1)
{
sleep(1);
ret=PCA9698_write_ports(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_OUT,data1);
if(ret<0)
{
printf("init err ret1=%d\n",ret);
}
ret=PCA9698_read_ports (fd, PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_IN,data3);
if(ret<0)
{
printf("init err ret3=%d\n",ret);
}
for(num=0;num<5;num++)
printf("buf %d=%d\n",num,*(data3+num));
sleep(1);
ret=PCA9698_write_ports(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_OUT,data2);
if(ret<0)
{
printf("init err ret2=%d\n",ret);
}
sleep(1);
ret=PCA9698_read_ports (fd, PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_IN,data3);
if(ret<0)
{
printf("init err ret3=%d\n",ret);
}
for(num=0;num<5;num++)
printf("buf %d=%d\n",num,*(data3+num));
}
**************************************************************************/
/********************一次读写一个bit**********************************************/
;
//unsigned char value_=0;
]={};
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P0_REG_SET,0x00);
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P1_REG_SET,0x00);
//设置P4口输入，开启中断
ret=PCA9698_write_oneport(fd,PCA9698_ADDR,PCA9688_P4_REG_SET,0xff);
ret=PCA9698_set_int (fd,,);
)
{
printf("init err ret=%d\n",ret);
//return 0;
}
)
{
pin=;
sleep();
ret=PCA9698_write_onebit(fd,pin,);
ret=PCA9698_read_onebit (fd,pin,&buf);
printf("P%d=%d\n",pin,buf);
sleep();
ret=PCA9698_write_onebit(fd,pin,);
ret=PCA9698_read_onebit (fd,pin,&buf);
printf("P%d=%d\n",pin,buf);
pin=;
sleep();
ret=PCA9698_write_onebit(fd,pin,);
ret=PCA9698_read_onebit (fd,pin,&buf);
printf("P%d=%d\n",pin,buf);
sleep();
ret=PCA9698_write_onebit(fd,pin,);
ret=PCA9698_read_onebit (fd,pin,&buf);
printf("P%d=%d\n",pin,buf);
pin=;
sleep();
ret=PCA9698_write_onebit(fd,pin,);
ret=PCA9698_read_onebit (fd,pin,&buf);
printf("P%d=%d\n",pin,buf);
sleep();
ret=PCA9698_write_onebit(fd,pin,);
ret=PCA9698_read_onebit (fd,pin,&buf);
printf("P%d=%d\n",pin,buf);
sleep();
ret=PCA9698_int_irq (fd, ,data3);
;num<;num++)
{
)
printf("int=%d\n",data3[num]);
}
}
/**************************************************************************/
close( fd );
;
}
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