15.uboot study 串口初始化

关于串口

对于嵌入式设备的开发，刚开始好多设备都无法使用，由于无法获得程序的运行状态，调试程序需要花费好多时间和精力，因此串口对于嵌入式程序的调试的作用显而易见，当串口不能用时，可能只能用led的亮灭来略微指示程序的运行状态，有了串口后，就能获得更多的调试信息了。S3C6410的串口使用和其它设备都差不多，初始化配置串口后，就可以收发数据了。首先来看下芯片手册上的串口框图：

串口信号线有发送数据信号线TXDn，接受数据信号线RXDn，如上图，这两根信号线分别连到了发送移位寄存器和接收移位寄存器，另外串口模块还包含了两个64Bytes的FIFO用来收发数据。除此外还有一个控制单元和波特率产生模块，相应的部分都被连到了系统的外围总线上面。

串口寄存器

先来看下相关的寄存器：

S3C6410有UART0,1,2,3四个串口，上面只列出了串口0的相关寄存器，其他几个串口的寄存器说明和这个一样，下面来详细的说下：

######　ULCONx：串口数据格式设置数据长度，停止位长度，奇偶校验位

UCONx: 串口控制寄存器选择时钟源，发送接收方式

UFCONx： FIFO控制寄存器设置FIFO触发等级使能

UTRSTATx: 发送接收状态寄存器

UERSTATx: 错误状态寄存器帧错误，奇偶校验错误等

UFSTATx： FIFO 状态寄存器

UTXx：发送数据寄存器将要发送的数据丢给它

URXx：接收数据寄存器从这个寄存器获得收到的数据

UBRDIV ：波特率分频值寄存器

UDIVSLOT: 波特率分频值小数部分（我起的名字。。。）

串口初始化

串口初始化中需要完成的任务主要有以下几个：

配置相关GPIO引脚功能为从串口功能
设置ULCONx寄存器来设置串口数据格式，数据位长度，停止位长度，奇偶校验位等
设置串口控制寄存器UCONx，选择串口时钟源，收发数据模式:中断，轮询，DMA中断等
设置波特率分频数寄存器和波特率分频值小数部分寄存器
设置FIFO控制寄存器，是否使能FIFO等

######　波特率设置

波特率分频值设置：
DIV_VAL=（PCLK/(bps 16 )）-1
eg:
PCLK=66.5M=66500000
bps=115200 波特率
DIV_VAL=(66500000/11520016)-1=35.078
UBRDIVn=35
小数部分为0.078
UDIVSLOTn中1的个数除以16=0.078
UDIVSLOTn中1的个数 =1.248=1
根据上表，所以UDIVSLOTn的值为0x0080；

代码实现



#define UCON0      (*((volatile unsigned long *)0x7F005004))

#define UFCON0     (*((volatile unsigned long *)0x7F005008))

#define UMCON0     (*((volatile unsigned long *)0x7F00500C))

#define UTRSTAT0   (*((volatile unsigned long *)0x7F005010))

#define UFSTAT0    (*((volatile unsigned long *)0x7F005018))

#define UTXH0      (*((volatile unsigned char *)0x7F005020))

#大专栏  15.uboot study 串口初始化eta-keyword">define URXH0      (*((volatile unsigned char *)0x7F005024))

#define UBRDIV0    (*((volatile unsigned short *)0x7F005028))

#define UDIVSLOT0  (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C))

#define GPACON     (*((volatile unsigned long *)0x7F008000))

#define PCLK 66500000

#define BOUD 115200

void uart_init(void)

{

    GPACON &= ~0xff;

    GPACON |= 0x22;

    ULCON0 = 0x3;  /* 数据位:8, 无较验, 停止位: 1, 8n1 */

    UCON0  = 0x5;  /* 使能UART发送、接收 */

    UFCON0 = 0x01; /* FIFO ENABLE */

    UMCON0 = 0;

    /* 波特率 */

    /* DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16 ) ) - 1

     * bps = 115200

     * DIV_VAL = (66000000 / (115200 x 16 ) ) - 1

     *         = 35.08

     */

    UBRDIV0 = (int)(PCLK/(BOUD*16)-1);

    /* x/16 = 0.08

     * x = 1

     */

    UDIVSLOT0 = 0x1;

}

void putc(unsigned char c)

{

    while (UFSTAT0 & (1<<14)); /* 如果TX FIFO满，等待 */

    UTXH0 = c;                         /* 写数据 */

}

unsigned char getc(void)

{

    unsigned char ret;

    while ((UFSTAT0 & 0x7f) == 0);  /* 如果RX FIFO空，等待 */

    ret = URXH0;                   /* 取数据 */

    if((ret == 0x0d) || (ret == 0x0a))

    {

        putc(0x0d);

        putc(0x0a);

    }

    else

    {

        putc(ret);

    }

        return ret;

}

void uart_send_string(char *str)

{

    while(*str)

    {

        putc(*str++);

    }

    putc(0x0d);

    putc(0x0a);

}

转载本站原创内容请注明作者砦龑堃及出处http://ykzhai.top/2016/08/15/开发/嵌入式/s3c6410/15-uboot-study-串口初始化/

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