C# SerialPort 读写三菱FX系列PLC

1：串口初始化

com = new SerialPort("COM3", , Parity.Even, , StopBits.One);

2：打开关闭串口

 if (com.IsOpen)
 {
     com.Close();//关闭
 }

 com.Open();//打开

3：C# ASCII转字符及字符转ASCII

 public static string Chr(int asciiCode)
 {
 　　if (asciiCode >=  && asciiCode <= )
 　　{
 　　　　System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
 　　　　byte[] byteArray = new byte[] { (byte)asciiCode };
 　　　　string strCharacter = asciiEncoding.GetString(byteArray);
 　　　　return (strCharacter);
 　　}
 　　else
 　　{
 　　　　throw new Exception("ASCII Code is not valid.");
 　　}
 }

 public static int Asc(string character)
 {
 　　if (character.Length == )
 　　{
 　　　　System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
 　　　　int intAsciiCode = (int)asciiEncoding.GetBytes(character)[];
 　　　　return (intAsciiCode);
 　　}
 　　else
 　　{
 　　　　throw new Exception("Character is not valid.");
 　　}
 }

4：写入串口的命令字符串的和校验

 　　　　　/// <summary>
         /// 写入串口的命令字符串的和校验
         /// </summary>
         /// <param name="data"></param>
         /// <returns></returns>
         public string SumCheck(string data)
         {
             int sum = ;
             for (int i = ; i < data.Length; i++)
             {
                 sum += Asc(data.Substring(i, ));
             }

             string res = sum.ToString("X");
             res = res.Substring(res.Length - , );

             return res;
         }

5：写入PLC

 　　　　　private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             string[] write = new string[] { "",""}; //将准备写入PLC的值
             //将要写入的值转换成16进制数,补齐两个字节,注意高低字节需要交换
             string sWriteData = "";
             for (int i = ; i < write.Length; i++)
             {
                 int val = Convert.ToInt32(write[i].Length>?write[i]:"");
                 string s = val.ToString("X");
                 while (s.Length<)
                 {
                     s = "" + s;
                 }
                 sWriteData += s.Substring(,)+s.Substring(,);
             }

             MessageBox.Show(sWriteData);
             //写入命令,1表示写入,1194表示D202这个地址的16进制,04表示D202,D203为4个BYTE,1194=(202*2)+4096的16进制数,至于用它表示D202的起始位置,三菱故意要这么麻烦了.
             sWriteData = "" + sWriteData + Chr();
             //chr(2)和chr(3)是构成命令的标志字符,然后加上校验和,命令组织完成
             sWriteData = Chr() + sWriteData + SumCheck(sWriteData);

             MessageBox.Show(sWriteData);
             //写入串口
             com.Write(sWriteData);
             //byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(sWriteData);
             //com.Write(data,0,data.Length);
         }

6:读PLC

  　　　　 private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
         {

             this.txtRead0.Clear();
             string sReadData = "";
             //在读PLC中的数据之前,需要先发个指令给它,让它将数据发送到串口,下面的字符串中,chr(2),chr(3)为PLC命令的格式标志,0119404中,0表示读,1194表示D202的起始地址,04表示读D202,D203两个字,共4个字节,66为0119404和chr(3)的校验和,向串口写入"读"命令,其实和向plc地址中写入数据是一样的,只是没有数据,用0表示读
             string sReadCmd = Chr() + "" + Chr() + "";
             com.Write(sReadCmd);
             //等待1秒钟
             System.Threading.Thread.Sleep();
             // 从串口读数据
             byte[] data = new byte[];
             com.Read(data, , );

            //如果首位为2,则表示数据有效.这里有个问题,在第二次读,第2位才为'2',第三次又是首位为2,需要再测试
             if (data[]==)
             {
                 string sReceiveData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data);
                 //MessageBox.Show(sReceiveData);
                //解析命令,将读到的字符解析成数字,注意高低位的转换
                 for (int i = ; i < ; i += )
                 {
                     string sLow = sReceiveData.Substring(i,);
                     string sHigh = sReceiveData.Substring(i + , );
                     //int res = Convert.ToInt32(sHigh)+ Convert.ToInt32(sLow);
                     int res = Convert.ToInt32(sHigh,) + Convert.ToInt32(sLow,);

                     this.txtRead0.Text += res.ToString() + ",";
                 }               

             }