对于使用MD版本编译的ORB_SLAM，会用到MPI版本的Boost，需要自己编译，比较麻烦。

因此使用MT版本进行生成，暂时无法完成。

工程配置

发现添加库文件使用了：从父级或项目默认继承，默认包含了libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib

去掉使用即可

编译成功...

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