C# 热敏打印机 小票打印机 打印图片

最近一直在研究并口小票打印机打印图片问题，这也是第一次和硬件打交道，不过还好，最终成功了。

这是DEMO的窗体：

下面是打印所需要调用的代码：

因为我们这里主要是打印条形码和二维码，所以以条形码和二维码为例，写了一个小的调用程序（这里把打印图片的方法贴出来）：

/// <summary>
       /// 打印图片方法
       /// </summary>
       public void PrintOne()
       {
           //获取图片
           Bitmap bmp = new Bitmap(pictureBox1.Image);  

           //设置字符行间距为n点行
           //byte[] data = new byte[] { 0x1B, 0x33, 0x00 };
           string send = "" + (char)() + (char)() + (char)();
           byte[] data = new byte[send.Length];
           for (int i = ; i < send.Length; i++)
           {
               data[i] = (byte)send[i];
           }
           lc.Write(data);  

           data[] = (byte)'\x00';
           data[] = (byte)'\x00';
           data[] = (byte)'\x00';    // Clear to Zero.  

           Color pixelColor;  

           //ESC * m nL nH d1…dk   选择位图模式
           // ESC * m nL nH
           byte[] escBmp = new byte[] { 0x1B, 0x2A, 0x00, 0x00, 0x00 };  

           escBmp[] = (byte)'\x21';  

           //nL, nH
           escBmp[] = (byte)(bmp.Width % );
           escBmp[] = (byte)(bmp.Width / );  

           //循环图片像素打印图片
           //循环高
           for (int i = ; i < (bmp.Height /  + ); i++)
           {
               //设置模式为位图模式
               lc.Write(escBmp);
               //循环宽
               for (int j = ; j < bmp.Width; j++)
               {
                   for (int k = ; k < ; k++)
                   {
                       if (((i * ) + k) < bmp.Height)  // if within the BMP size
                       {
                           pixelColor = bmp.GetPixel(j, (i * ) + k);
                           if (pixelColor.R == )
                           {
                               data[k / ] += (byte)( >> (k % ));  

                           }
                       }
                   }
                   //一次写入一个data，24个像素
                   lc.Write(data);  

                   data[] = (byte)'\x00';
                   data[] = (byte)'\x00';
                   data[] = (byte)'\x00';    // Clear to Zero.
               }  

               //换行，打印第二行
               byte[] data2 = { 0xA };
               lc.Write(data2);
           } // data
           lc.Write("\n\n");
       }  

在打印过程中，出现一个比较低级的错误，因为小票打印机是并口的，而我电脑是串口的，所以一直远程在另一台电脑上测试，所以打印出来的图片中间多了一条横线，这个问题解决了多半天，因为我一直考虑到是打印图片中可能少一层循环的问题，所以顺便把打印图片的原理整理了一下（之前的循环是从网上找到的，感觉应该没问题就没有细研究）。下面分享一下我的理解：

这是打印位图的命令（每一个打印机都会给出这样的说明，可以直接下载到的）：

1.  ESC* m nL nH d1…dk   选择位图模式

格式：   ASCII： ESC * m nL nH d1…dk

十进制：  [27] [42] m nL nH d1…dk

十六进制：  [1BH][2AH] m nL nH d1…dk

说明：

.设定位图方式（用m）、点数（用nL，nH）以及位图内容（用dk）。

.m=0，1，32，33；0≤nL≤255，0≤nH≤3，0≤d≤255。

k=nL+nH×256（m=0，1）；k=（nL+nH×256）×3（m=32，33）。

.水平方向点数为（nL+nH×256）。

.如果点数超过一行，超过其最大点数（与选择的位图方式有关，详     　见下表）的部分被忽略。

.d为位图数据字节，对应位为1则表示该点打印，对应位为0，则 　表示该点不打印。（k表示数据个数）

.m用于选择位图方式。

ｍ	模式	纵向		横向
		点数	分辨率	分辨率	数据个数（k）
0	8点单密度	8	67  DPI	100  DPI	nL+nH×256
1	8点双密度	8	67  DPI	200  DPI	nL+nH×256
32	24点单密度	24	200  DPI	100  DPI	（nL+nH×256）×3
33	24点双密度	24	200  DPI	200  DPI	（nL+nH×256）×3

这次用的打印机打印是24点双密度的，所以我这里就只解释下m=33的情况。

从代码中可以看出，打印图片过程主要是通过循环一点点打印的，通过

lc.Write(data);

循环写入，当然前面的lc.Write(escBmp)主要是些ESC * m三个参数很容易理解就不多解释了。而data是一个长度为3的byte数组，这个data在打印中起到什么作用呢？

在打印机m=33的模式纵向每次是打印24个点，也就是说，而byte为8个字节，所以需要3个byte类型的树才能完成模式为24点双密码的位图打印方式，通过三个字符来平凑一个像素宽24个像素长的图片，然后循环宽度，来打印图片宽度大小24个像素高度的图片，在通过每次循环24个像素的高度，最终打印出完成的图片。

需要打印的图片：

第一次循环先是高位24像素

然后把宽度分解开，循环每一像素的宽度，然后打印每一像素宽度的图片：

举个例子，假设数组data[d1,d2,d3],d1= 00000111,d2=11111111,d3 =11111111，所以打印出的一个像素宽，24像素高的图片为：

最终通过循环宽度与高度，把最终的位图画出来。

这里我举的是24点密度的例子，通过，如果您有兴趣研究的话，也经常看到这样的代码：

for (int i = ; i < ((bmp.Height + ) / ); i++)
            {
                _serialPort.Write(escBmp, , escBmp.Length);  

                for (int j = ; j < bmp.Width; j++)
                {
                    for (int k = ; k < ; k++)
                    {
                        if (((i * ) + k) < bmp.Height)  // if within the BMP size
                        {
                            pixelColor = bmp.GetPixel(j, (i * ) + k);
                            if (pixelColor.R == )
                            {
                                data[] += (byte)( >> k);
                            }
                        }
                    }  

                    _serialPort.Write(data, , );
                    data[] = (byte)'\x00'; // Clear to Zero.
                }  

这个很明显就是8点密度的模式，所以他的data长度为1，即需要8个字节就够了。

打印出的效果还是很不错的。

如果大家有兴趣研究网络打印，请参加小崔的博客：http://blog.csdn.net/xiaoxian8023/article/details/8440625#comments