QR码的位置检测符由三个同心正方形叠加而成。分别为：

7*7 modules的黑色正方形；

5*5 modules的白色正方形 ；

3*3modules的黑色正方形。

三个用于定位检测的“回”形符号应该优先被编码，好让QR 符号中尽量不出现与其相似的符号。

这三个“回”形符号可以帮助快速的在视野中定位QR码以及确定其方向

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