彻底解决ROS1安装问题，一键解决远离rosdep init 和rosdep update出错

彻底解决ROS1安装问题

相信很多小伙伴在刚入门ROS的时候就遇到ROS安装这个拦路虎。

普遍出错的环节在rosdep init 和rosdep update，由于要访问国外的站点就导致国内访问很容易失败。即使更换国内源也很容易失败。

这里找到一种直截了当，一键解决的方案。

网址为：

https://github.com/RocShi/rostaller

使用说明可以在GitHub中readme文档中查看，此工具是ShiPeng开发，在这里表示感谢。

目前支持以下版本：

• Ubuntu 16.04（Xenial） + ROS 1 Kinetic
• Ubuntu 18.04（Bionic） + ROS 1 Melodic
• Ubuntu 20.04（Focal） + ROS 1 Noetic

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另外提供参考方法：https://blog.csdn.net/qq_50195602/article/details/113974209