关于全景（360）图片拼接的方法（Opencv3.0 Stitcher）

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前置说明

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环境说明

  无

前言

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  无

Opencv Stitcher

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  最近有个项目就是要采集海康摄像头（可转动的摄像头）的数据做全景图片拼接，然后送到算法模块去检测人脸数目。

  这里使用的是opencv 3.0+ 的Stitcher 类。

    std::vector<cv::Mat> vecSrc;//t1.jpg,t2.jpg,t3.jpg
    cv::Mat Dst;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vecSrc, Dst);
	if (status != Stitcher::OK){
		cout << "图像相似度太差，拼接失败！ "  << endl;  

	}
	else {
		imshow("out", Dst);//out.jpg

	}

  下面是原始图片和拼接后的图片：

t1

t2

t3

t4

  注意：这里的out图片可以看到边缘丢失了一部分，如果图片源大小不一致或者重叠部分不明显，则可能丢失更多。此外：图片需要相当一部分的重叠才能拼接，否则拼接失败。

  问题：合成后的图片拼接部分可能扭曲

后记

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  无

参考文献

• 无

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