camshift算法中,用到了cvInRangeS函数,作为初学者,对这个函数很不理解,所以就写了个程序演示效果,加强理解。

代码

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include<ctype.h> int hmax=0,hmin=0,vmin=0,vmax=0,smin=0,smax=0;
int main(int argc,char **argv)
{
printf("此程序将输入的图片由一般的RGB色系转化为HSV色系,然后对图片取掩膜板,\
可以对掩膜板的H、S、V三个元素取不同的范围进行测试并查看, \
效果,拖动滑动条即可选择范围!按 q 键退出测试!\n\n");
if(argc<=1)
{
std::cout<<"Error:Please Load a picture!"<<std::endl;
return 0;
} IplImage *image,*hsv,*mask;
//创建窗口
cvNamedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("hsv",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("mask",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("Track",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvCreateTrackbar("Hmin","Track",&hmin,256,0);
cvCreateTrackbar("Hmax","Track",&hmax,256,0);
cvCreateTrackbar("Smin","Track",&smin,256,0);
cvCreateTrackbar("Smax","Track",&smax,256,0);
cvCreateTrackbar("Vmin","Track",&vmin,256,0);
cvCreateTrackbar("Vmax","Track",&vmax,256,0); //分配图像空间
image=cvLoadImage(argv[1]);
hsv=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,3);
mask=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);
//将RGB转化为HSV色系
cvCvtColor(image,hsv,CV_RGB2BGR);
cvShowImage("image",image);
cvShowImage("hsv",hsv);
int _hmax=0,_hmin=0,_vmin=0,_vmax=0,_smin=0,_smax=0,flag=0;
while(flag!='q')
{
_hmax=hmax,_hmin=hmin,_vmin=vmin,_vmax=vmax,_smin=smin,_smax=smax;
//制作掩膜板
cvInRangeS(hsv,cvScalar(MIN(_hmax,_hmin),MIN(_smax,_smin),MIN(_vmax,_vmin),0),
cvScalar(MAX(_hmax,_hmin),MAX(_smax,_smin),MAX(_vmax,_vmin),0),mask); //显示图像
cvShowImage("mask",mask);
flag=cvWaitKey(40);
} cvDestroyAllWindows();
cvReleaseImage(&image);
cvReleaseImage(&hsv);
cvReleaseImage(&mask);
system("pause");
return 0;
}

效果:

可以拖动进度条改变范围。

 

OpenCVchm文档上对函数的解释:

InRangeS
检查数组元素是否在两个数量之间 
void cvInRangeS( const CvArr* src, CvScalar lower, CvScalar upper, CvArr* dst );
src 
第一个原数组 
lower 
包括进的下边界. 
upper 
不包括进的上边界 
dst 
输出数组必须是 8u 或 8s 类型. 
函数 cvInRangeS 检查输入数组元素范围:对于单通道数组:

dst(I)=lower0 <= src(I)0 < upper0
对于双通道数组以此类推:

dst(I)=lower0 <= src(I)0 < upper0 &&
lower1 <= src(I)1 < upper1
如果 src(I) 在范围内dst(I)被设置为 0xff (每一位都是 '1')否则置0 。所有的数组必须有相同的大小(或ROI大小)

个人总结:

通过程序的演示,这个函数其实没什么特别的,只是为了选取在某个范围之内的像素点出来,并设定为1,其它不在范围内的像素点设为0,没什么特别的。但是这个范围不同,最终效果差别会很大。至于对于camshift算法的作用,我想是为了camshift算法更好更精确的跟踪物体。现在并不知道这个范围该怎么选取,这个问题以后还需要继续探究。

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