了解FreeRTOS源文件目录结构

参考文献：

• Understanding the FreeRTOS directory structure.

从官网下载下来的FreeRTOS源文件包，对于每一个已经移植完成的处理器，都有一个与之对应的Demo应用程序可供参考。强烈建议新手首先从Demo开始去学习如何使用FreeRTOS.

• 基本目录结构

针对各个处理器所做的移植，以及其对应的Demo，数目如此多的文件，全部都存放在同一个压缩文件里。这样做极大地简化了FreeRTOS的发布过程，但是面对这么多的源文件，也很可能会令新手望而生畏。其实，FreeRTOS源文件包的目录结构非常简洁，更出人意料的是，FreeRTOS实时内核仅仅只包含3个文件（如果需要用到software timer, event group or co-routine功能，则还得包含其他文件）。

解压FreeRTOS源文件包之后，可以看到两个子目录，FreeRTOS and FreeRTOS-Plus。如下图所示：

+-FreeRTOS-Plus    Contains FreeRTOS+ components and demo projects.
¦
+-FreeRTOS         Contains the FreeRTOS real time kernel source
                   files and demo projects

FreeRTOS-Plus目录里是一些组件及其Demo，而FreeRTOS目录下，又包含如下两个子目录：

FreeRTOS
    ¦
    +-Demo      Contains the demo application projects.
    ¦
    +-Source    Contains the real time kernel source code.

与内核相关的文件仅有3个，它们分别是 tasks.c, queue.c 和 list.c. 它们位于FreeRTOS/Source目录之内。在这个目录下，还包含 timers.c and croutine.c 这两个文件，它们分别实现 software timer 和 co-routine 功能。

对于每一种架构的处理器，都有与之相关的一部分RTOS代码，它们被称之为RTOS可移植层，位于FreeRTOS/Source/Portable/[compiler]/[architecture]子目录中，其中

compiler为用户所使用的编译器，architecture是指具体某一种架构。举例如下：

• • 如果用户使用的是 TriCore 1782 架构的处理器和 GCC 编译器:
    

那么，与 TriCore 相关的文件 (port.c)，则位于 FreeRTOS/Source/Portable/GCC/TriCore_1782 目录下。 如此一来，所有 FreeRTOS/Source/Portable 目录下的子目录，除了 FreeRTOS/Source/Portable/MemMang 之外，其它的都可以一律删掉。

• • 如果用户使用的是 Renesas RX600 架构的处理器和 IAR 编译器：

那么，与 RX600 相关的文件(port.c)， 则位于 FreeRTOS/Source/Portable/IAR/RX600 目录下。 如此一来，所有 FreeRTOS/Source/Portable 目录下的子目录，除了 FreeRTOS/Source/Portable/MemMang 之外，其它的都可以一律删掉。

• • 其它类似......

FreeRTOS/Source 目录树如下所示：

FreeRTOS
    ¦
    +-Source        The core FreeRTOS kernel files
        ¦
        +-include   The core FreeRTOS kernel header files
        ¦
        +-Portable  Processor specific code.
            ¦
            +-Compiler x    All the ports supported for compiler x
            +-Compiler y    All the ports supported for compiler y
            +-MemMang       The sample heap implementations

对于每一种处理器架构和编译器，FreeRTOS源文件包里都有对应的Demo应用程序。大多数Demo应用程序共用的文件，位于 FreeRTOS/Demo/Common/Minimal 目录下。（FreeRTOS/Demo/Common/Full 目录下的文件无需理会，这些文件在将FreeRTOS移植至PC时才会用到）。

FreeRTOS/Demo 目录下的其它子目录，每一个都对应某一处架构的处理器及编译器。这一点可以从其目录名可以看出来，举例如下：

• • 如果用户使用的是 Infineon TriBoard 硬件（ TriCore 架构、 GCC 编译器）：

那么，与 TriCore 相应的Demo应用程序则位于 FreeRTOS/Demo/TriCore_TC1782_TriBoard_GCC 目录，如此一来，所有 FreeRTOS/Demo 目录下的子目录（除开Common子目录外）都可以被忽略或删除。

• • 如果用户使用的是 RX62N RDK 硬件（Renesas RX6000 架构、 IAR 编译器）：

那么，与 TriCore 相应的Demo应用程序则位于 FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR  目录，如此一来，所有 FreeRTOS/Demo 目录下的子目录（除开Common子目录外）都可以被忽略或删除。

FreeRTOS/Demo 目录树如下所示：

FreeRTOS
    ¦
    +-Demo
        ¦
        +-Common    The demo application files that are used by all the demos.
        +-Dir x     The demo application build files for port x
        +-Dir y     The demo application build files for port y

• 创建你自己的应用程序

对于新手，建议首先运行相应的Demo，然后在此基础之上，逐步将Demo内的应用程序文件替换成自己的应用程序文件。