lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 004: ID 04f2:b444 Chicony Electronics Co., Ltd Lenovo Integrated Webcam
Bus 002 Device 069: ID 0e8d:2003 MediaTek Inc.
Bus 002 Device 002: ID 17ef:6050 Lenovo
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我的是：

Bus 002 Device 069: ID 0e8d:2003 MediaTek Inc.

idVendor为 0e8d,下面要用到

也可以在这里找

https://developer.android.google.cn/studio/run/device.html

编写配置文件

　　sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

加入

　　SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0e83", MODE="0666", GROUP="plugdev"

MODE为读写权限和文件一样

增加权限　　

　　sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

重启usb设备

　　sudo /etc/init.d/udev restart

也可重启adb

　　adb kill-server

　　adb start-server

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