参考:http://blog.csdn.net/kdnuggets/article/details/2526588

补充:

?号的使用: ^/branch/([a-z]+[/]?)$  可以匹配 /branch/oumei/ 与  /branch/oumei

^/branch/([a-z]+)$   只能匹配   /branch/oumei

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