UCOSII在STM32F1上的移植

UCOSII在STM32F1上的移植

　　首先准备好一份STM32F1的工程、UCOSII源码。

　　在准备好的工程中新建一个“UCOSII”文件夹（或者取其它名字也行）；

　　

　　UCOSII文件夹用来存放有关UCOSII的文件，UCOS相关的文件也有几种不同用途的类型，在UCOSII文件夹中继续新建几个文件夹，用来存放不同作用的文件，我这边新建的是：“CORE”、“CONFIG”、“PORT”三个文件夹；

　　文件夹及文件都准备好后，打开工程，将上述文件及头文件都添加到工程中，头文件路径也包含下：

　　说明：“CORE”文件夹下放的是UCOSII源码，“CONFIG”文件夹下放的是UCOSII配置文件，其中的“os_cfg.h”文件中通过宏定义配置了大量参数，在此，举个例子说明下，例子中的这个宏定义也是非常重要的一个，“OS_TICKS_PER_SEC”，这个宏定义定义的是心跳包，如图所示：，这句话的意思就是每秒钟有200次心跳；“PORT”文件夹下放的是一些需要根据不同芯片来使用或设置不同参数等这类文件的，比如其中的一个汇编文件：如果是新手，这其中的文件的作用可以先不用深究，重点是“CORE”文件夹下的那些源码。

　　上述工作做完后就开始编译，如果此时编译出错，那就查原因，改正错误，此时一般常出现的错误是函数名或变量名与新增的UCOSII文件中的名字冲突之类错误，编译无错误后，就可以开始写基于UCOSII系统的代码了；

　　还需特别注意的一点：在UCOSII源码中的“os_cpu_c.c”文件中的函数“OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)”，需要注意的是，此函数是用来初始化堆栈的，如果你所使用的芯片换了，这个函数也要相应调整成能工供自己所使用的芯片使用的函数；

UCOSII体系结构

　　其中红色部分的代码是一些常用的源代码，在实际编程使用中，无论你使用的是什么CPU这些代码都是可以使用的，无需修改，我们只需调用就行；绿色部分是需要根据所写应用程序的不同来修改的；紫色部分是需要根据所用的CPU的不同来修改的，这一部分才是UCOSII移植中需要特别注意的；