暴力BFS即可

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std; int n,m,f[105][105];
char s[105][105];
struct pt {int x,y;}; bool check(int i,int j) {
if(i<=0 || i>n || j<=0 || j>m) return false;
if(s[i][j]=='X') return false;
return true;
} int main() {
ios::sync_with_stdio(false);
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++) cin>>s[i]+1;
int si,sj;
for(int i=1;i<=n;i++) {
for(int j=1;j<=m;j++) {
if(s[i][j]=='M') si=i,sj=j;
}
}
memset(f,0x3f,sizeof f);
f[si][sj]=0;
queue <pt> q;
q.push((pt){si,sj});
while(!q.empty()) {
int pi=q.front().x,pj=q.front().y;
q.pop();
int t=f[pi][pj];
if(check(pi+1,pj)) {
if(check(pi+2,pj+1)&&0x3f3f3f3f==f[pi+2][pj+1])f[pi+2][pj+1]=min(f[pi+2][pj+1],t+1),q.push((pt){pi+2,pj+1});
if(check(pi+2,pj-1)&&0x3f3f3f3f==f[pi+2][pj-1])f[pi+2][pj-1]=min(f[pi+2][pj-1],t+1),q.push((pt){pi+2,pj-1});
}
if(check(pi-1,pj)) {
if(check(pi-2,pj+1)&&0x3f3f3f3f==f[pi-2][pj+1])f[pi-2][pj+1]=min(f[pi-2][pj+1],t+1),q.push((pt){pi-2,pj+1});
if(check(pi-2,pj-1)&&0x3f3f3f3f==f[pi-2][pj-1])f[pi-2][pj-1]=min(f[pi-2][pj-1],t+1),q.push((pt){pi-2,pj-1});
}
if(check(pi,pj+1)) {
if(check(pi+1,pj+2)&&0x3f3f3f3f==f[pi+1][pj+2])f[pi+1][pj+2]=min(f[pi+1][pj+2],t+1),q.push((pt){pi+1,pj+2});
if(check(pi-1,pj+2)&&0x3f3f3f3f==f[pi-1][pj+2])f[pi-1][pj+2]=min(f[pi-1][pj+2],t+1),q.push((pt){pi-1,pj+2});
}
if(check(pi,pj-1)) {
if(check(pi+1,pj-2)&&0x3f3f3f3f==f[pi+1][pj-2])f[pi+1][pj-2]=min(f[pi+1][pj-2],t+1),q.push((pt){pi+1,pj-2});
if(check(pi-1,pj-2)&&0x3f3f3f3f==f[pi-1][pj-2])f[pi-1][pj-2]=min(f[pi-1][pj-2],t+1),q.push((pt){pi-1,pj-2});
}
}
for(int i=1;i<=n;i++) {
for(int j=1;j<=m;j++) cout<<(f[i][j]>1e9?-1:f[i][j])<<(j==m?"":" ");
if(i<n)cout<<endl;
}
}

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