13周的C++课程转眼就学完了5周,C++的标准基本上已经覆盖到了。再加上coding了上百行,总算是对C++有了一个基本的了解。接下来的学习会是关于STL的,所以在此对目前所学做一个小的总结。

  the devil is in the detail, 这是我最大最大的体会。由其是对于这种称之为标准的内容而言。更是如此。

1、赋值,引用,指针

  这三个概念是很多编程语言里面共有的,为了实现c++的高效率,这3板斧更是被发挥的淋漓尽致。总结一下,可以分为两种情况:【传】【返回】。

  【传】赋值的意思就是对变量进行复制  fun(int a), fun(5)。 matlab 里全部都是这样的调用,matlab 并不能传引用。这样做的好处是函数不会修改传入值,坏处是需要对传入的参数进行复制,如果参数很大(e10的点云),那么复制会有很大开销。

  【传】引用的意思是将变量的引用传入,比如 fun(int & a) , int b; fun(b)。这样的做法可以在函数中改变b的值。好处是直接传了地址,不需要复制开销,坏处是不利于变量保护。

  【传】指针和传引用类似,一般情况下,指针是一种很丑的参数,但是有的时候又不得不以指针作为参数。比如点云,往往点云的规模是动态的,内存也是动态分配的,所以很多点云处理函数的参数都是PointCloud<PointXYZ>::ptr,传指针是会改变指针所指向的内容的。

  【返回】值的意思是函数返回一个值,往往是 a = fun(b),被返回的值只能做右值。

  【返回】引用的意思是返回一个变量,这个变量可以有值,也可以未被初始化。它是可以作为左值的,比如 a.getobj() = createobj(A). 或者 ostream & operator <<(ostream & o){return o;  } cout<<MY_OBJ<<endl;

  【返回】指针,返回一个指针也是无奈之举,比如输入的是一个点云,返回它的分割子集。

  总而言之,返回引用多半是为了做左值,返回指多半是因为有开销上的顾虑。

2、const 与数据保护

  const 有三种用法,分别是和数结合,和指针结合,和函数结合。

  【和数结合】和数结合的情况非常单纯,意思就是这个变量不能改了。 int c, const int a =5; const int & b = c; 这样的情况下a = 1, b= 1都会报错,如果想要b = 1,可以令c = 1;

  【和指针结合】和指针结合的情况有点点复杂,分两种 const int * p = & c; 表示常int,这是意思是c的值不能通过p 来修改,和上面的常引用是一样的意思!! int const *p = & c 则表示常*p,意思就是p不能指向其他数据。

  【和函数结合】和函数结合要更复杂那么一点点。分两种情况,fun(const int & a),表示a 不能被修改。fun(int a) const{},const 修饰{}——常成员函数,表示成员函数不允许修改成员变量。常对象只能调用这种常成员函数。

3、构造与析构

  构造与析构是面向对象的路子。主要是构造函数有一点复杂,分缺省构造,普通构造,拷贝构造。

  【缺省构造】如果我们不写构造函数,那么会自动生成缺省构造函数。但是一旦写了,那么就没有缺省构造函数了。如果你想要没参数的构造函数,要么用缺省值伪装,要么自己写上 myclass(){}。建议后者,有时候不记得搞了缺省值会出事的。

  【普通构造】构造函数的作用是初始化成员变量,如果成员变量是私有的,那很可能只有这么一次机会初始化。

  【拷贝构造】拷贝构造是最啰嗦的,它有两种调用形式:1、myclass b ;  myclass a(b); 2、myclass a = b。 第二种看似用了操作符 = ,实际不是的,它调了拷贝构造函数,而不是操作符重载。如果你重载了=,最好别有二义性。

  【析构函数】析构函数最重要的是,如果用new 申请了变量,那么一定要在析构函数里delete []。当然,如果用boost 的 智能指针,可以不用手动释放。

4、操作符重载

  操作符重载还是比较好理解的,记好一个细节,左值要返回引用。

5、继承

  继承是 is 的操作,如果一个类继承了其夫类,那么子类的对象,在内存里会有父类的所有成员变量!并且自动获得父类所有的成员函数。不过获得的成员函数只能操作内存里父类的那些成员变量了。

  设计继承最重要的是子类必须获得父类所有的性质。如果父类有一个行为是子类不需要的,那么就算设计的不好了。

  子类中比较有难度的是构造函数的设计,因为要对内存里父类的那些成员变量赋值,所以其构造函数要写成如下:son(int a,int b,int c):father(a,b),c_(c){}。直接用父类的类名,来完成成员变量的赋值。一个简单的继承例子如下:

 #include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
using namespace std; class MyString:public string
{
public:
MyString(const MyString & s):string(s){};
MyString(const string & s):string(s){};
MyString(const char * s):string(s){};
MyString(){}; MyString operator()(int start_index,int length){ MyString substr = this->substr(start_index,length);
return substr; } ~MyString(){};
}; int CompareString( const void * e1, const void * e2) {
MyString * s1 = (MyString * ) e1;
MyString * s2 = (MyString * ) e2;
if( *s1 < *s2 ) return -;
else if( *s1 == *s2 ) return ;
else if( *s1 > *s2 ) return ;
} int main() {
MyString s1("abcd-"),s2,s3("efgh-"),s4(s1);
MyString SArray[] = {"big","me","about","take"};
cout << "1. " << s1 << s2 << s3<< s4<< endl;
s4 = s3; s3 = s1 + s3;
cout << "2. " << s1 << endl;
cout << "3. " << s2 << endl;
cout << "4. " << s3 << endl;
cout << "5. " << s4 << endl;
cout << "6. " << s1[] << endl;
s2 = s1; s1 = "ijkl-";
s1[] = 'A' ;
cout << "7. " << s2 << endl;
cout << "8. " << s1 << endl;
s1 += "mnop";
cout << "9. " << s1 << endl;
s4 = "qrst-" + s2;
cout << "10. " << s4 << endl;
s1 = s2 + s4 + " uvw " + "xyz";
cout << "11. " << s1 << endl;
qsort(SArray,,sizeof(MyString), CompareString);
for( int i = ;i < ;++i )
cout << SArray[i] << endl;
//输出s1从下标0开始长度为4的子串
cout << s1(,) << endl;
//输出s1从下标为5开始长度为10的子串
cout << s1(,) << endl;
return ;
}

  这里,MyString 虽然没说,但是获得了string所有的操作符重载(=,+....)还有所有的函数(substr)。唯一需要好好设计的就是构造函数。

  

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