RVO算法原理

https://blog.csdn.net/lsccsl/article/details/119732620

https://indienova.com/indie-game-development/vo-rvo-orca/

一个优化RVO的算法 ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/89397714

RVO在Unity上的实践

https://github.com/warmtrue/RVO2-Unity

RVO算法是我在寻找如何实现《骑马与砍杀》中的双方大规模军团进行交战的一种办法

RVO的本质为预测敌方要行走的路线，然后双方调整速度方向避开，当然Unity的 navmesh 导航已经实现了RVO的功能

如果是2d游戏就没这个了。

还有一种实现思路为，将双方交战的地形划分为网格，战斗单位可以占据1格，然后每个战斗单位都会自动去寻找敌人去战斗

战斗单位具有速度的概念，那么即可预测战斗下一步将要走到哪个格子，从而避免战斗单位的重叠，具体的细节实现如同回合制，最后实现双方军团进行战斗

  ===>   

   ===>   

RVO算法原理与实现之骑砍军团的交战的更多相关文章

  1. (转载)微软数据挖掘算法:Microsoft 神经网络分析算法原理篇（9）

    前言 本篇文章继续我们的微软挖掘系列算法总结,前几篇文章已经将相关的主要算法做了详细的介绍,我为了展示方便,特地的整理了一个目录提纲篇:大数据时代:深入浅出微软数据挖掘算法总结连载,有兴趣的童鞋可以点 ...

  2. Bagging与随机森林算法原理小结

    在集成学习原理小结中,我们讲到了集成学习有两个流派,一个是boosting派系,它的特点是各个弱学习器之间有依赖关系.另一种是bagging流派,它的特点是各个弱学习器之间没有依赖关系,可以并行拟合. ...

  3. RSA算法原理

    一直以来对linux中的ssh认证.SSL.TLS这些安全认证似懂非懂的.看到阮一峰博客中对RSA算法的原理做了非常详细的解释,看完之后茅塞顿开,关于RSA的相关文章如下 RSA算法原理(一) RSA ...

  4. LruCache算法原理及实现

    LruCache算法原理及实现 LruCache算法原理 LRU为Least Recently Used的缩写,意思也就是近期最少使用算法.LruCache将LinkedHashMap的顺序设置为LR ...

  5. MySQL索引背后的数据结构及算法原理【转】

    本文来自:张洋的MySQL索引背后的数据结构及算法原理 摘要 本文以MySQL数据库为研究对象,讨论与数据库索引相关的一些话题.特别需要说明的是,MySQL支持诸多存储引擎,而各种存储引擎对索引的支持 ...

  6. OpenGL学习进程（13）第十课：基本图形的底层实现及算法原理

        本节介绍OpenGL中绘制直线.圆.椭圆,多边形的算法原理.     (1)绘制任意方向(任意斜率)的直线: 1)中点画线法: 中点画线法的算法原理不做介绍,但这里用到最基本的画0<=k ...

  7. 支持向量机原理(四)SMO算法原理

    支持向量机原理(一) 线性支持向量机 支持向量机原理(二) 线性支持向量机的软间隔最大化模型 支持向量机原理(三)线性不可分支持向量机与核函数 支持向量机原理(四)SMO算法原理 支持向量机原理(五) ...

  8. 分布式缓存技术memcached学习（四）—— 一致性hash算法原理

    分布式一致性hash算法简介 当你看到“分布式一致性hash算法”这个词时,第一时间可能会问,什么是分布式,什么是一致性,hash又是什么.在分析分布式一致性hash算法原理之前,我们先来了解一下这几 ...

  9. Logistic回归分类算法原理分析与代码实现

    前言 本文将介绍机器学习分类算法中的Logistic回归分类算法并给出伪代码,Python代码实现. (说明:从本文开始,将接触到最优化算法相关的学习.旨在将这些最优化的算法用于训练出一个非线性的函数 ...

  10. GBDT算法原理深入解析

    GBDT算法原理深入解析 标签: 机器学习 集成学习 GBM GBDT XGBoost 梯度提升(Gradient boosting)是一种用于回归.分类和排序任务的机器学习技术,属于Boosting ...

随机推荐

  1. (补) HMM 求解参数-状态转移矩阵 A

    昨天在看的时候, 才发现, HMM参数求解给忘了 状态转移矩阵A的求解, 我以为我做了...好气哦, 不多比比, 直接来. A 是状态转移矩阵, 表示在 已知前一个状态下, 求解后一个概率(写出来就是 ...

  2. 鸿蒙NEXT（五）：鸿蒙版React Native架构浅析

    @charset "UTF-8"; .markdown-body { line-height: 1.75; font-weight: 400; font-size: 15px; o ...

  3. Python标准库之Collections---Container datatype

    Deques Deques,即 Double-ended-queues,是支持线程安全,内存高效的列表类对象.Deques是可改变的,支持索引等类似于list的操作,然而,我们不能直接对Deques进 ...

  4. 介绍注解 @FeignClient 日志打印功能

      OpenFegin的日志打印功能是什么?Feign提供了日志打印功能,可以通过配置来调整日志级别,从而了解Feign执行Http请求的细节.通俗地说,就是对Feign接口的调用情况进行监控和输出. ...

  5. 集合操作交并补的三种Java实现

    基本概念 为了便于理解,下面首先介绍集合的三个基本操作:并集.交集和补集.   并集:以属于A或属于B的元素为元素的集合称为A与B的并(集),记作A∪B(或B∪A),读作"A并B" ...

  6. Go 相关命令

    go build (编译)的附加参数 附加参数 备注 -v 编译时显示包名 -p n 开启并发编译,默认情况下该值为 CPU 逻辑核数 -a 强制重新构建 -n 打印编译时会用到的所有命令,但不真正执 ...

  7. 「Trick」智慧

    技巧部分 离线可能会使询问.操作的配置变得不那么怪异,甚至具有某种性质,类似去掉了某一维度的限制. ACAM 尝试在 Trie 树上或者 fail 树上进行 DP.(这不是很显著吗啊喂!) 注意到一些 ...

  8. 「Log」2023.8.29 小记

    序幕 早上下雨了,七点到校,还是先整理博客. 今天是生日,发条犇犇纪念一下,16 岁了! 学长进行杂题选讲,一些 KD-Tree.根号分治.生成树题,大部分是图相关,高低胡上两道. 补一些题 \(\c ...

  9. Typoar的使用

    Typoar的使用 1.指定标题<h?>标签 ctrl+1~6 2.字体加粗:ctrl+b 3.有序序列:ctrl+shift+[ "无序是 ]" 4.插入图片:ctr ...

  10. 数栈技术分享：利用 Atomic 构建 React 项目工作流，so easy!

    数栈是云原生-站式数据中台PaaS,我们在github和gitee上有一个有趣的开源项目:FlinkX,FlinkX是一个基于Flink的批流统一的数据同步工具,既可以采集静态的数据,也可以采集实时变 ...