RVO算法原理

https://blog.csdn.net/lsccsl/article/details/119732620

https://indienova.com/indie-game-development/vo-rvo-orca/

一个优化RVO的算法 ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/89397714

RVO在Unity上的实践

https://github.com/warmtrue/RVO2-Unity

RVO算法是我在寻找如何实现《骑马与砍杀》中的双方大规模军团进行交战的一种办法

RVO的本质为预测敌方要行走的路线，然后双方调整速度方向避开，当然Unity的 navmesh 导航已经实现了RVO的功能

如果是2d游戏就没这个了。

还有一种实现思路为，将双方交战的地形划分为网格，战斗单位可以占据1格，然后每个战斗单位都会自动去寻找敌人去战斗

战斗单位具有速度的概念，那么即可预测战斗下一步将要走到哪个格子，从而避免战斗单位的重叠，具体的细节实现如同回合制，最后实现双方军团进行战斗

  ===>   

   ===>   

RVO算法原理与实现之骑砍军团的交战的更多相关文章

  1. (转载)微软数据挖掘算法:Microsoft 神经网络分析算法原理篇（9）

    前言 本篇文章继续我们的微软挖掘系列算法总结,前几篇文章已经将相关的主要算法做了详细的介绍,我为了展示方便,特地的整理了一个目录提纲篇:大数据时代:深入浅出微软数据挖掘算法总结连载,有兴趣的童鞋可以点 ...

  2. Bagging与随机森林算法原理小结

    在集成学习原理小结中,我们讲到了集成学习有两个流派,一个是boosting派系,它的特点是各个弱学习器之间有依赖关系.另一种是bagging流派,它的特点是各个弱学习器之间没有依赖关系,可以并行拟合. ...

  3. RSA算法原理

    一直以来对linux中的ssh认证.SSL.TLS这些安全认证似懂非懂的.看到阮一峰博客中对RSA算法的原理做了非常详细的解释,看完之后茅塞顿开,关于RSA的相关文章如下 RSA算法原理(一) RSA ...

  4. LruCache算法原理及实现

    LruCache算法原理及实现 LruCache算法原理 LRU为Least Recently Used的缩写,意思也就是近期最少使用算法.LruCache将LinkedHashMap的顺序设置为LR ...

  5. MySQL索引背后的数据结构及算法原理【转】

    本文来自:张洋的MySQL索引背后的数据结构及算法原理 摘要 本文以MySQL数据库为研究对象,讨论与数据库索引相关的一些话题.特别需要说明的是,MySQL支持诸多存储引擎,而各种存储引擎对索引的支持 ...

  6. OpenGL学习进程（13）第十课：基本图形的底层实现及算法原理

        本节介绍OpenGL中绘制直线.圆.椭圆,多边形的算法原理.     (1)绘制任意方向(任意斜率)的直线: 1)中点画线法: 中点画线法的算法原理不做介绍,但这里用到最基本的画0<=k ...

  7. 支持向量机原理(四)SMO算法原理

    支持向量机原理(一) 线性支持向量机 支持向量机原理(二) 线性支持向量机的软间隔最大化模型 支持向量机原理(三)线性不可分支持向量机与核函数 支持向量机原理(四)SMO算法原理 支持向量机原理(五) ...

  8. 分布式缓存技术memcached学习（四）—— 一致性hash算法原理

    分布式一致性hash算法简介 当你看到“分布式一致性hash算法”这个词时,第一时间可能会问,什么是分布式,什么是一致性,hash又是什么.在分析分布式一致性hash算法原理之前,我们先来了解一下这几 ...

  9. Logistic回归分类算法原理分析与代码实现

    前言 本文将介绍机器学习分类算法中的Logistic回归分类算法并给出伪代码,Python代码实现. (说明:从本文开始,将接触到最优化算法相关的学习.旨在将这些最优化的算法用于训练出一个非线性的函数 ...

  10. GBDT算法原理深入解析

    GBDT算法原理深入解析 标签: 机器学习 集成学习 GBM GBDT XGBoost 梯度提升(Gradient boosting)是一种用于回归.分类和排序任务的机器学习技术,属于Boosting ...

随机推荐

  1. 张高兴的大模型开发实战：（六）在 LangGraph 中使用 MCP 协议

    目录 什么是 MCP 协议 MCP 协议与 API 调用的区别 MCP 协议的连接方式 SSE(Server-Sent Events) stdio(标准输入输出) 在 LangGraph 中使用 MC ...

  2. CAD如何使用 “库” 和 “打开文件菜单栏” 和 “项目管理器”

    这个是一个简单的问题,就是库工具栏丢了怎么办? 点击 默认-块-插入-库中的块,这个菜单栏就会恢复了 打开文件菜单栏,有些同学的菜单栏默认是不存在的,需要特殊功能时可以使用命令行MANUBAR使其显现 ...

  3. 什么是FIPS 140-3？

    什么是FIPS 140-3? FIPS 140-3是一项由NIST(National Institute of Standards and Technology)发布的针对加密模块安全要求的标准,英文 ...

  4. 使用Streamlit构建批量二维码生成器

    Streamlit是一个优秀的Python库,让数据科学家和开发者能够快速创建交互式Web应用.今天,我将展示如何使用Streamlit和qrcode库构建一个简单而实用的批量二维码生成器. 技术栈 ...

  5. ActiveMQ消息投递方式+死信队列

    死信队列 死信队列(Dead Letter Queue,DLQ),用来保存处理失败或者过期的信息.出现以下情况的时候,消息会被重发: 在一个事务session中调用了session.rollback( ...

  6. 如何自建PT刷流盒子

    如何自建PT刷流盒子 选择机器 为了刷流我们最好选择大带宽.大容量的服务器,在这里我们简称大盘鸡 在这里为了方便演示我就拿Digital Ocean的一台服务器进行搭建,如果你要正式刷流了还是买个硬盘 ...

  7. AI 运维诊断全攻略，深入浅出 OceanBase 系列直播重磅来袭！

    社区的 #数据库 与 #AI 爱好者们 当 SQL 遇见 AI 的系列直播即将开启! 今晚 19:30,聚焦#AI 时代的运维与诊断,带你共享 #大模型辅助数据库运维 的一线实战经验,探索 #Ocea ...

  8. Element-Plus官网Header类像素效果的实现

      Element-Plus官网Header类像素效果 一.前言 在使用Element-Plus时,发现有两个很有趣的效果,一个是header的背景模糊效果,另一个是黑夜模式切换动画,在此我们先来研究 ...

  9. C#.Net筑基-优雅LINQ的查询艺术

    Linq(Language Integrated Query,集成查询语言),顾名思义就是用来查询数据的一种语言(可以看作是一组功能.框架特性的集合).在.NETFramework3.5(大概2007 ...

  10. C#/.NET/.NET Core技术前沿周刊 | 第 44 期（2025年6.23-6.30）

    前言 C#/.NET/.NET Core技术前沿周刊,你的每周技术指南针!记录.追踪C#/.NET/.NET Core领域.生态的每周最新.最实用.最有价值的技术文章.社区动态.优质项目和学习资源等. ...