如何在opencv下使用SIFT

SIFT即尺度不变特征变换，是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。
SIFT的尺度不变特征变换在图像特征点匹配中十分关键，因为我们从不同角度拍摄一个物体，物体的尺寸多少都会发生变化。但是在正常情况下我们链接的opencv库里面并没有包含这个算法，需要我们主动重新配置一遍。

使用环境：Ubuntu16_Qt_C++_opencv3.2.0_opencvcontrib3.2.0

1.卸载之前make配置的opencv
 rm -rf /usr/local
/usr/local为之前make文件的默认路径，如果之前有设置为其它路径，则卸载相对应的路径下的文件夹

2.在官网下载opencv和opencv_contrib并解压，注意两者要同一个版本。笔者使用的版本时3.2.0。
笔者在尝试了许多不同版本后，发现3.4以上的版本似乎因为版权原因，在最后成功make并在.pro文件链接上后，虽然能inculde <xfeature2d.hpp>，并且在使用SIFT类使能够自动补全，但是在运行时还是会报错。
报错的具体内容如下：The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function ‘cv::xfeatures2d::SIFT::create’。
然后根据其提示，笔者也发现即使CMake时勾选上OPNECV_ENABLE_NONFREE，也还是会报同样的错。最后才发现原来是版本的问题，在选择3.4以前的版本似乎就不会出现这个报错。笔者推测应该是opencv开发人员在更新3.4的版本上在nonfree.hpp加入了一点内容，即如果判断没有版权，则输出这段报错内容，可能可以通过修改一下这个头文件来实现在3.4以上的版本使用SIFT等算法。

3．解压完毕之后，首先是下载一些依赖包，不过在之前配置opencv的时候已经下载过了，所以直接跳过，然后就是通过cmake-gui界面进行make
mkdir build //在opencv3.4的文件夹下新建一个build文件夹
cd build
cmake-gui .. //打开cmake-gui图形界面
source的路径为你的opencv文件夹的路径，build即你新建的build文件夹的路径，填写好后configure,configure界面的选项按默认的来即可

configure之后再添加OPENCV_EXTRA_MOUDULES_PATH的路径，即为你下载的opencv_contrib文件夹里面的moudules文件夹

CMAKE_BUILD_TYPE里面填RELEASE

然后点击generate,成功之后回到命令行界面的build路径下
输入make命令
笔者在make过程中会遇到类似如下报错

翻译过来就是缺少***.i文件，解决方案就是手动将该文件下载，然后放到这个路径下，然后重新输入make命令即可。
具体的.i文件下载需要特殊的方法，可以直接用我已经下载的现成的(￣▽￣)"
链接：https://pan.baidu.com/s/11qltgnkuElInOKGVOr0SAg
提取码：stw1
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦！

 另一种类型的报错就是缺少.hpp文件啦，这种错误中缺失的.hpp文件我们可以在本地的硬盘里面找到，然后手动复制粘贴这个.hpp文件。但这里比较特殊，需要在上一级目录即detail文件夹下，新建opencv2文件夹，然后再在opencv2文件夹里新建xfeatures2d文件夹，最后在xfeatures2d文件夹下粘贴cuda.hpp，然后重新输入make命令即可(哈哈，是不是很奇怪，但好像就是这样才行，不要问我是怎么知道的≡(▔﹏▔)≡）

解决了上面两种报错的类型，基本上就可以make成功了

4．make成功后你可以在/usr/local目录下看到成功下载的文件，然后就是在Qt链接你成功下载的文件啦。具体就是新建项目，在.pro文件最后添加如下文本
INCLUDEPATH += /usr/local/include \
               /usr/local/include/opencv \
               /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/lib*
5.然后就可以使用SIFT等类啦┗|｀O′|┛ 嗷~~