labview入门到出家10(进阶)——CAN通讯

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         讲完串口，这边再讲一个labveiw工控程序中比较常用的CAN通讯吧。很久没有写过CAN通讯的程序了，网上一搜就是什么现场总线，控制器局域网总线，然后一堆复杂的协议。在这里还是一样的，具体的底层协议不多说，大家自行百度哦（别问，问就是忘记了）。主要还是跟大家讲一下在labview应用端如何用代码实现通讯，一般是针对汽车产品，才会用到（做汽车仪表，音响导航类的公司就会经常用到）。大厂用的CAN盒，CAN卡大多是NI的，小小的一块东西就要几千上万，小公司一般是买国内的，比如周立功这些相对便宜的CAN工具，甚至有自己拿单片机开发CAN通讯工具的，这种稳定性可能不太好，会有丢包的现象，汽车产品如果用这些CAN工具做的测试，是很难让客户认可的，希望国产的CAN工具越做越好吧。下面搬一个高速CAN 500K的一个写入和读取的例程，然后再给个读写一体的范例吧。

1、写入例程

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这里不具体描述上面的函数是怎么点开的，一般装了NI的CAN驱动包后，在函数 测量I/O那里会有CAN的Frame API函数接口，在上面看一下就可以了。先配置500K的波特率，选择CAN0打开，打开一般加个延时会稳定一些。写入的数据格式如图所示，Timestamp这个时间戳这里用不上，一般用的时候是读取数据，或者在编辑DBC文件（可以理解为一个包含了产品所有通讯指令的CAN数据库）的时候可能会用到。ArbitrationId是发送指令的地址，这个一般产品端会告诉你，往哪个地址发CAN数据。IsRemote没用过，有知道的可以跟我说一下，哈哈。DataLength数据长度，一般高速500K和低速125K的大多用8位长度数据，当然也有其他更多位的，看产品端的需求吧。最后那个Data就是数据了。

2、读取例程

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大致跟写入相同，就是读取函数前面要加一个读取的设置，从之前使用的经验来看，加了read entries pending 的读取配置后，能有效避免因大量数据快速导入而引起的输出异常，数据慢或少的话看不出效果。

3，读写一体

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从应用上来说，labview的操作还是特别简单的，至少比C#上写winform简单多了，不过从编程的角度上来看，labview会弱化编写文本代码的能力，所以适用对象我认为还是偏硬件的技术或测试人员，当然也包括单片机开发（带操作系统的同仁就不大需要labview了，可以往QT这些方向）。这里可以尝试使用之前讲的状态机来写，我直接用了多线程的方式了。在labview里面，拉几个while循环，就是多线程了。这个从写法上来说，跟其他语言的不太一样，labview很粗暴地直接拉while循环就可以实现多线程了（labview通过跑副本的方式，也可以实现多线程，这里不扩展）。传统的CAN最高是1M波特率，后面出了超过1M的FDCAN，还有单线通讯的LIN。可以说都是CAN的升级版了，最终的方向还是更快更简单（使用上的简单）。对某个部分有兴趣或有疑问的小伙伴，留言探讨哦！

原创不易，一键三连啦！

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