opencv对图像进行边缘及角点检測
opencv对图像进行边缘及角点检測
// ConsoleApplication1_812.cpp : Defines the entry point for the console application.
// #include "stdafx.h"
#include "opencv2/opencv.hpp" class Imagedetector{
public:
Imagedetector():threshold(-1)
,cross(5,5,CV_8U,cv::Scalar(0)) //初始化十字、菱形、方形、X形结构元素
,diamond(5,5,CV_8U,cv::Scalar(1))
,square(5,5,CV_8U,cv::Scalar(1))
,x(5,5,CV_8U,cv::Scalar(0))
{
for(int i = 0;i < 5;++i){
cross.at<uchar>(2,i) = 1;
cross.at<uchar>(i,2) = 1;
} diamond.at<uchar>(0,0)= 0;
diamond.at<uchar>(0,1)= 0;
diamond.at<uchar>(1,0)= 0;
diamond.at<uchar>(4,4)= 0;
diamond.at<uchar>(3,4)= 0;
diamond.at<uchar>(4,3)= 0;
diamond.at<uchar>(4,0)= 0;
diamond.at<uchar>(4,1)= 0;
diamond.at<uchar>(3,0)= 0;
diamond.at<uchar>(0,4)= 0;
diamond.at<uchar>(0,3)= 0;
diamond.at<uchar>(1,4)= 0;
for(int i = 0; i<5;++i)
{
x.at<uchar>(i,i) = 1;
x.at<uchar>(4-i,i) = 1;
} }
void setThreshold(int thr){threshold = thr;}
cv::Mat getEdges(const cv::Mat &image){ cv::Mat result;
cv::morphologyEx(image,result,cv::MORPH_GRADIENT,cv::Mat());//腐蚀和膨胀的差
appThreshold(result);
return result;
}
void appThreshold(cv::Mat &image){ if(threshold > 0)
cv::threshold(image,image,threshold,255,cv::THRESH_BINARY);
}
cv::Mat getCornres(const cv::Mat &image){ cv::Mat result; cv::dilate(image,result,cross);
cv::erode(result,result,diamond); cv::Mat result2;
cv::dilate(image,result2,x);
cv::erode(result2,result2,square); cv::absdiff(result2,result,result);
appThreshold(result);
return result;
}
void drawImage(const cv::Mat binary,cv::Mat image){
cv::Mat_<uchar>::const_iterator it= binary.begin<uchar>();
cv::Mat_<uchar>::const_iterator itend= binary.end<uchar>(); for (int i=0; it!= itend; ++it,++i) {
if (!*it)
cv::circle(image,cv::Point(i%image.step,i/image.step),5,cv::Scalar(255,0,0));
}
} private:
int threshold;
cv::Mat cross;
cv::Mat diamond;
cv::Mat square;
cv::Mat x;
}; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
Imagedetector detector;
detector.setThreshold(40); cv::Mat image = cv::imread("building.jpg",0);
if(!image.data)
return -1;
cv::Mat edges = detector.getEdges(image);
cv::namedWindow("test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("test",edges); cv::Mat corners = detector.getCornres(image);
cv::morphologyEx(corners,corners,cv::MORPH_TOPHAT,cv::Mat());
cv::threshold(corners, corners, 40, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);
detector.drawImage(corners,image);
cv::namedWindow("corners",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("corners",image);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
原理稍后再说。
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