linux bash shell run ros launch file and multi_node
#!/bin/bash
#source /opt/ros/melodic/setup.bash #source /home/pi/catkin_ws/devel/setup.bash #ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
#ROS_WORKSPACE=~/catkin_ws/src cd catkin_ws source devel/setup.bash
sudo chmod /dev/ttyUSB0
roslaunch imu_driver imu_node.launch &
sleep sudo chmod /dev/ttyUSB1
roslaunch rplidar_ros rplidar.launch &
sleep source install_isolated/setup.bash
roslaunch cartographer_ros rplidar_slam2.launch
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