ARM中的汇编指令

Arm指令，32位的指令集，一共有16条的基本指令，每条指令都可以按条件执行，

　　指令都是32bit的，高四位是条件码[31:28]，

　　

Thumb指令，16位的指令集，执行效率比arm指令集要低，但是节省了系统的存储空间，兼容了16位的数据总线宽度的应用体系。

　　thumb指令，相比较与arm代码，储存器的功耗也较低。

　　thumb指令，基本都是无条件的，一共有18条基本指令，全部指令都是16bit。

Thumb-2指令，由16bit、32bit的指令混合组成，一共有16条基本指令，

BIC：ARM指令，对某些位，清零。先取反再相与。

asm("BIC  r2, r2, #0x1f");        ##对R2的低5位清零。

ORR：ARM指令，逻辑或

asm("ORR r2, r2, #0x10");       ##R2逻辑与0x10。

MRS：asm("MRS  r2, CPSR");          ##将CPSR的值加载到R2中。

MSR：asm("MSR  CPSR, r2");          ##将R2的值加载到CPSR中。

asm(" SWI 0x0");           ##跳转到软件中断函数，并转换为SVC模式。

LDR：{条件}目的寄存器 存储器寄存器。将存储地址所指的4个字节数据传送到寄存器，其中寻址方式会有很多种。

asm("ldr r0,=0xddeeaabb");        ##在这里ldr是一个伪指令，相当于move指令。

asm("ldr r0, [r1]");           ##将存储器地址为r1的一个字的数据加载到r0中。

MRC与MCR：在处理器寄存器与协处理器寄存器之间交换数据。

MRC {cond} coproc, opcode1, Rd, CRn, CRm {,opcode2}

asm("mrc p15,0,r0,c1,c1,0");   ##在CRn, CRm均为c1, opcode均为0时，表示SCR

(Secure Configuration Register)，表示将c1的值赋值给r0.

asm("mcr p15,0,r0,c1,c1,0");   ##将r0的值赋值给c1.

asm("mcr p15,0,r0,c12,c0,0");   ##将r0的值赋值给c12，此时c12表示VBAR，

Vector Base Address Register,存放异常时的入口地址。

SMC：(Secure Monitor Call).    asm(" SMC 0x0");       ##将ARM core切换到Trust Zone模式。

asm("mov r2, r2, lsr, #4");    ##r2左移4位后，加载到r2中。

asm("str r3, [sp, #-4]");      ##将r3中的数据加载到堆栈中，堆栈顶指针向前移4.

asm("ldmia r0!, {r3-r10}");      ##ldmia多寄存器加载指令，将r0地址中的数据加载到r3中，且每次r0增加4.

!表示，最终r0的值会改变。

asm("SVC 0x0");    ##arm core转为Supervisor模式。

asm()，告知编译器，该语句是汇编语句。

lea，load effective address，取有效的偏移地址；

gnu汇编中的一些符号：

　　@ 用来表示注释，可以在行首，也可以在代码之后，类似于//

　　# 做注释，一般放在行首

　　：以冒号结尾的，表示标号

　　. 点号在gnu汇编中表示当前指令的地址

　　# 立即数前要加#或者$，表示这个是个立即数

常用的gnu伪指令

　　.global _start    @给_start外部链接属性。

　   .section .text     @指定当前段是代码段。

　　.ascii，.byte，.short，.long，.word，.quad，.float，.string     @表示当前数据的大小，定义数据

　　.align 4   @以16自己对齐

　　.balignl 16  0xabcdefgh     @以16字节对齐填充

　　.end  @表示文件结束

　　.include @头文件包含

　　.arm、.code32   @声明以下为arm指令

　　.thumb、.code16  @声明以下为thumb指令。

　　nop   空操作。

　　ldr     大范围的地址加载指令，与程序链接时给定的地址有关，

　　adr   小范围的地址加载指令，总是以PC的值作为基准来表示地址。

arm中异常向量表的初始化，放在汇编中。

.global  _start

_start:

　　b reset;    //复位为0x0000_0000

　　ldr  pc, _undefined_instruction;     //这时pc为0x0000_0004，其中的值变为label _undefined_instruction的值；

　　ldr  pc, _software_interrupt;

　　ldr  pc, _prefetch_abort;

　　ldr  pc, _data_abort;

　　ldr  pc, _not_used;

　　ldr  pc, _irq;

　　ldr  pc, _fiq;

中断向量表的入口程序地址，通过.word来拿到；

　　_undefined_instruction:   .word  undefined_instruction;

　　_software_interrupt:   .word  software_interrupt;

.word将这个_undefined_instruction的值，定为undefined_instruction的值；

undefined_instruction:　　//程序链接的时候，确定值

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_flags

　　bI do_undefined_instruction    //只是定义一个跳转函数

　　.align  5