Jenkins服务使用 宿主机的docker、docker-compose (Jenkins 执行sudo命令时出现“sudo: no tty present and no askpass program specified”，以及 docker-compose command not found解决办法)

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原因：

本人最近正在尝试CI/CD，所以就使用了 Jenkins这款强大的CI/CD工具。
由于直接在linux系统安装的Jenkins服务，且在pipeline中需要使用到 docker命令 和 docker-compose 命令，所以我考虑 在Jenkins中直接使用 宿主机中的 docker 和 docker-compose 命令。

解决步骤：

一、修改配置，使得在Jenkins中通过 sudo 就可以获得root权限
（问题：Jenkins 执行sudo命令时出现“sudo: no tty present and no askpass program specified”）
       在linux系统中执行命令：vi /etc/sudoers  来修改/etc/sudoers 文件，修改内容如下：
            首先，将   Defaults    requiretty  这一行用#注释掉；
            然后，在文件末尾加上一行：jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
            接着，通过 wq! 来强制保存并退出；
            最后，需要重启Jenkins，执行命令：/etc/init.d/jenkins restart

二、配置docker命令：
       1、在linux系统执行命令： which docker  
             得到输出：/usr/bin/docker  ，先记录下来。
       2、在Jenkins中，进入  系统管理==>全局工具设置，下拉至 Docker==>新增Docker，填写如下：

3、然后在使用docker命令时，前面一定要加上 sudo，即 sudo docker xxx

三、配置docker-compose命令：
（问题：Jenkins中报错： docker-compose command not found）
        1、首先检查确认docker-compose的安装目录没有问题，
              >>可以先在 linux系统执行命令：which docker-compose 
              获得docker-compose程序的位置为：/usr/local/bin/docker-compose
              >>然后，在Jenkins中查询 /usr/local/bin/ 目录确认含有docker-compose程序即可

2、由于报错docker-compose命令找不到，也就是Jenkins无法确认docker-compose命令的位置，
              那么可以直接使用上一步找到的程序的绝对路径来执行该命令，同时必须加上sudo，如下：
              sudo /usr/local/bin/docker-compose  xxx